泰山学院于1958年开始举办高等教育，办学历史可追溯到1905年创办的泰安府官立师范学堂。2002年教育部批复举办本科教育，2012年转变为省市共建、以省为主"的管理体制。学校是山东省19所省级教师教育基地之一，也是山东省首批具有公费师范生招生资格的9所高校之一。2012年通过教育部本科教学工作合格评估, 2017年获批硕士学位授予立项建设单位, 2019年通过教育部本科教学审核评估,2021年入选山东省应用型本科高校建设首批支持单位，2022年获批山东省高等学校科技成果转化和技术转移基地。
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