可以考虑以下几种方法：
1. 到学校门口直接参观：即使无法预约，仍然可以到清华北大学校门口参观。清华北大学校园是开放的，可以自由进入校园内部。
2. 参加学校组织的公开活动：清华大学会定期举办一些公开活动，如开放日、学术讲座等，可以通过关注清华大学官方网站、社交媒体等渠道获取最新信息，并参与相关活动。
3. 参加校友活动：如果你是清华大学的校友，可以尝试参加校友活动，有机会回到校园参观。
4. 寻找校园导览资料：清华大学的校园导览资料可以在官方网站上下载，或者通过其他途径获取。通过阅读导览资料，可以了解清华大学的历史、文化和建筑风格等。
请注意，在参观清华大学时，要遵守校规校纪，尊重校园环境和他人的学习生活。
温馨提示：
