中国农业大学擎始于1905年成立的京师大学农科大学，1949年9月，北京大学农学院，清华大学农学院和华北大学农学院合并成立北京农业大学。
1952年北京农业大学机械系与华北农业机械专科学校，中央农业部机耕学校合并成立北京机械化农业学院，同年11月，平原农学院并入北京机械化农学院，1953年7月更名为北京农业机械化学院。
1985年10月更名为北京农业工程大学。
1995年9月，北京农业大学和北京农业工程大学合并组建中国农业大学。
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