可以，但应该遵守相关规定。
1. 根据国家法律法规和学校政策，大学生应参加国防教育和军训，但也存在特殊情况下可以豁免。
2. 如果有身体或精神上的障碍，或有特殊情况需要处理，例如家庭原因或病假，可以通过正规途径向学校请假或免军。
3. 但如果没有正当理由而私自缺席，将违反相关规定，可能会受到校纪处分或法律追究。
因此，如果确实存在无法参加军训的情况，应该及时与学校沟通并申请合法请假或免军。
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