学校以1949年人民政府接管国立北平高级工业职业学校为建校年，前身是北京机械学院和陕西工业大学1972年合并组建的陕西机械学院。
1994年经教育部批准更名为西安理工大学。
1998年学校由机械工业部划转陕西省。
2002年，陕西省批准西安仪表工业学校整体并入西安理工大学。
截至2021年10月，学校金花、曲江、莲湖3个校区和大学科技园占地总面积135.2万平方米；下设17个学院和1个教学部，69个本科专业；9个博士后科研流动站，14个一级学科博士点，25个一级学科硕士点，11个专业学位硕士点；1个一级学科国家重点学科；3个国家级实验教学示范中心；教职工2660余人；院士工作室14个，双聘院士4人；全日制本科生18000余名，博士、硕士研究生近8000名。
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