从1905年10月成立京师大学堂农科大学起，中国农业大学已经走过百年的发展历程。它是我国农业高等教育的历史起源地。
中国农业大学的前身有几个独立的系统：
一是从京师大学堂农科大学发展到北京大学农学院;
二是从清华学校农科发展到清华大学农学院;
三是从延安自然科学院生物系发展到华北大学农学院;三个系统于1949年9月合并为北京农业大学。
1952年，北京农业大学农业机械系与华北农业机械专科学校、中央农业部机耕学校、平原农学院合并成立北京农业机械化学院，1985年更名为北京农业工程大学。
1995年5月，经国务院批准，北京农业大学和北京农业工程大学合并成立中国农业大学。
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