简谐运动随时间按余弦（或正弦）规律的振动，或运动。又称简谐振动。如果质点的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律，即它的振动图像（x-t图像）是一条正弦曲线，这样的振动叫做简谐运动。
R是匀速圆周运动的半径，也是简谐运动的振幅；ω是匀速圆周运动的角速度，也叫做简谐运动的圆频率,ω=√(k/m)；
φ是t=0时匀速圆周运动的物体偏离该直径的角度(逆时针为正方向)，叫做简谐运动的初相位。在t时刻，简谐运动的位移x=Rcos(ωt+φ)，简谐运动的速度v=-ωRsin(ωt+φ)
这里面R即为A，A（2π/T）就是最大振动速度，（2π/T）是圆频率，后面的sin以及括号里面的是讲这个运动的速度随时间做正弦变化
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