山东高考581分的成绩是比较不错的，可以选择一些普通本科院校和部分211/985高水平大学。
以下是一些可能适合你的大学：
1. 山东师范大学
2. 青岛理工大学
3. 济南大学
4. 烟台大学
5. 中国石油大学（华东）
6. 山东农业大学
7. 聊城大学
8. 潍坊学院
当然，具体能否被录取还要看当年各个大学招生计划以及其他考生的竞争情况等因素。建议您多关注相关大学官网、招生信息和招生政策，做好备选方案，同时也可以咨询专业的教育机构或者招生办公室获取更详细的信息。
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