有的可以。
一、旁听学生资格要求 旁听本科生课程的人员应具有高中毕业（或相当）以上文化程度，一般应是其他院校本、专科在读学生及本、专科毕业人员。
旁听研究生课程的人员应具有大学毕业（或相当）以上文化程度，一般应是其他院校和研究单位的在读研究生。
旁听人员所在单位应与清华大学研究生院、注册中心、相关院系有协议（每学期旁听手续办理前，研究生院、院系向注册中心提供具有协作关系的单位名录）。
二、旁听方式 旁听方式分为A、B两类。
A类：旁听人员参加听课、辅导课，教师负责答疑及批改作业等教学环节，课程结束时参加考试。
温馨提示：
