长安大学历史名称有西北交通学校、西北交通学校、西安汽车机械学校。
1951年,在兰州市郊的一片荒滩上,创办了西北交通学校,奠定了长安大学的第一块基石。
1952年,西北交通学校东迁西安,更名为西北交通学校。
1955年,再次更名为交通部西安汽车机械学校。
2000年4月18日,西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建长安大学,划归教育部管理。