清华大学对外开放旁听课程，但需要符合一定的条件和程序。一般来说，以下是旁听清华大学课程的一般要求：
申请：需要提前向清华大学相关部门提交旁听申请，填写相关表格并提供个人信息。
审核：清华大学会对申请进行审核，包括个人背景、学术能力等方面的评估。
课程选择：一般情况下，旁听者可以选择感兴趣的课程进行旁听，但需要获得授课教师的同意。
缴费：旁听者需要按照清华大学规定的费用标准缴纳旁听费用。
入场：通过审核并缴费后，旁听者可以按照规定的时间和地点进入课堂进行旁听。
需要注意的是，清华大学对旁听者的数量和课程设置有一定限制，所以并不是所有课程都可以随意旁听。此外，旁听者需要遵守清华大学的规章制度和课堂纪律，不得干扰正常教学秩序。
具体的旁听政策和程序可能会根据清华大学的规定有所调整，请您在申请前与清华大学相关部门进行咨询，以获取最新的信息和指导。
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