它们是不同的东西：
IC卡：广义的：Integrated Circuit Card，集成电路卡。只要有芯片的卡都是ic卡，比如带有芯片的银行卡、电话卡、饭卡、门卡、公交卡等。狭义的：带储存功能的ic。
IP卡：一般是指ip电话的充值卡或账号卡。一般是用于拨打长途ip电话的充值卡或账号卡，内含有费用。
ID卡：两种情况：
1、ID是身份标识号、账号、唯一编码等的缩写（identification、identity），相当于登录时用的账号（id必须是唯一的）。印有id账号的卡片，也可以叫做id卡。
2、不带存储功能的ic卡。
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