衡水学院是2004年5月17日改的大学。
学院前身为始建于1923年的直隶第六师范，1948年成立冀南建设学院，1949年改建为河北冀县师范学校，1960年迁至衡水并更名为河北衡水师范学校。
1978年经国务院批准，在衡水师范学校的基础上建立衡水师范专科学校。
1998年10月，经河北省人民政府批准，衡水师专与衡水教育学院合并，成立新的衡水师范专科学校，并以此为基础筹建衡水学院。
2004年5月17日，经教育部批准，衡水师专改建为衡水学院。
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