有的可以。
一、旁听学生资格要求 旁听本科生课程的人员应具有高中毕业(或相当)以上文化程度,一般应是其他院校本、专科在读学生及本、专科毕业人员。
旁听研究生课程的人员应具有大学毕业(或相当)以上文化程度,一般应是其他院校和研究单位的在读研究生。
旁听人员所在单位应与清华大学研究生院、注册中心、相关院系有协议(每学期旁听手续办理前,研究生院、院系向注册中心提供具有协作关系的单位名录)。