大学。
这些物理知识，很难理解。质点动量p对O点之动量矩（通常称为角动量）L（O）（简记为L）为
L=r×p
其中r是质点相对O点的位矢。
角动量L的大小为L=rpsinφ（φ为r与p的夹角），方向垂直于位矢r和动量p所组成的平面，指向是由r经小于180°的角转到p的右手螺旋前进的方向.
角动量大小的量纲[L]=[r][p]=[r][m][v]=[s]2[m][t]-1=L2MT-1，单位有N·m·s，kg·m2/s。
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