常见的工业机器人安装方式有4 种，如图21 所示。IRB 120 机器人本体支持各种角度的安装，在非地面安装时谈梁需要设置相关参数以优化机器人运动最佳性能。
本体接口
IRB 120 机器人本体基座上包含动力电缆接口、编码器电缆接口，4 路集成气源接口和10 路集成信号接手扰口，如图22 所示。
控制器面板
IRB 120 机器人采用的是 IRC5 型紧凑型控制器，其面板布局分为按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板3 部分，如含薯运图24 所示。
面板各部分功能介绍见表21。
操作步骤
IBR 120 机器人安装的操作步骤见表 22。
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