这个是元器件的选 型问题：
1，从PLC输出点来说，你需要一个6点输出的PLC。
分别用来控制：上，下，左，右，夹，放。
2，PLC输入信号，要看你的指令输入。
如，是不是有开始按钮、停止按钮、自动按钮等等。
如上，以我的经验看。你有个14点的PLC就可以了。
也就是8点入，6点出的PLC.
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