北京师范大学可以参观,除非学校有重大活动时,其他时间校门口保安不管,随便进。开车进出就是需要缴纳停车费。步行、骑行进出也都可以。校园挺大的,东南西北都有门,相对来说,两个北门不太好找,而且都靠近家属楼、生活区。南门进入靠近主楼和宿舍,东门进入靠近图书馆和留学生宿舍,西门进入靠近学生宿舍。