一般是特长生性质的夏令营或者冬令营。
比如艺术特长生的，或者某个学科特长的天文夏令营、信息科学夏令营、地质夏令营之类的。
首先，如果你想参加，你肯定是要有特长的，一般都有比较严格的材料初审，不符合要求的就完全不可能有资格参加，具体的信息可以参考下往年的招生简章。
如果通过了夏令营/冬令营的考试，一般会获得什么优秀奖的奖状，凭借这个可以大大提升自主招生的通过几率。甚至有一些可以直接获得加分的资格（比如国际竞赛的冬令营的前几名一般有机会保送，比如艺术特长生的一般有机会值得拿到特长加分，比如学科爱好性质的夏令营一般会有什么优先录取或者参加自主招生的资格等等）。
你问的问题过于宽泛，没有办法给出什么细致的回答。
并不仅仅北大一些院系会这样，这其实是个保研的一般途径，一般是院系自己承办的。
第一，你要在自己本科学校拿到保研资格。基本就是排名之类的。
第二，你要拿到参加夏令营的资格，且通过夏令营考核选拔。
很多大学都会有保研夏令营，比如北大光华、清华经管、上交高金等等。
保研夏令营一般在大四开学前的那个暑假进行，申请时间则是在提前几个月，学院会在官网上发出通知。你也可以在保研论坛自己关注一下，夏令营消息一般都会有人转过去，还有汇总贴，文理科夏令营都有。
具体流程是：
1 你先提交简历、申请夏令营资格；如通过筛选简历的初试，就能够在暑假期间参加夏令营了。
2 夏令营的考核形式各不相同，有的要专业笔试，有的要群面，有的要准备讲paper，等等。你基本可以在通知中看到，也可以联系之前参加过的学长学姐，具体问一问。
3 如果通过了夏令营考核，对方相当于就给你了offer。只有你在本科学校拿到外保资格，学校也不阻拦你外保，你就可以保研到申请的学校学院了。
不少学院现在已经把保研夏令营作为招收研究生非常主要的途径了。感觉和考研笔试面试还挺类似的，只是形式更灵活了一些。
如果这方面想法的话，提前关注着吧，也多和学长学姐沟通一下，会比较好。
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