基金项目：国家自然科学基金资助项目(50128504)
作者简介：张蕾(1975～),女,上海交通大学机器人研究所博士研究生,研究方向为远程监控与智能维护.电话:021-62932711,E-mail:zhanglei75@sina.com.
作者单位：张蕾（上海交通大学机器人研究所,上海,200030）
郭忠新（山东大学机械学院,山东,济南,250061）
曹其新（上海交通大学机器人研究所,上海,200030）
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