1978.9—1982.7 在郑州粮食学院机械系读本科,获工学学士学位;
1982.7—1983.8 在郑州粮食学院机械系工作,助教;
1983.9—1986.7 在大连工学院工程力学系攻读硕士研究生,获工学硕士学位;
1986.8—2002.12 在郑州机械研究所强度与振动研究中心工作,工程师、高级工程师;
1999.9—2002.6 在重庆大学工程力学系攻读博士研究生,获工学博士学位;
2003.1—至今, 在河南工业大学机电工程学院从事教学和科研工作,教授。