如图14,如一质量m=20kg的钢件,架在两根完全相同的、平行的长直圆柱上,钢件的重心与两柱等距,两柱的轴线在同一水平面内,圆柱的半径r=0.025m,钢件与圆柱间的滑动摩擦系数μ=0.20,两圆柱各绕自己的轴线做转向相反的转动,角速度ω=40rad/s,若沿平行于柱轴方向施加力推着钢件做速度为v0=0.05m/s的匀速运动,推力是多大?设钢件左右受光滑槽限制(图中未画出),不发生横向运动
每根圆柱所受的压力等于
,所以每根圆柱对钢件的滑动摩擦力为
,f的方向,应该跟圆柱的钢件接触的部分,相对钢件的速度的方向相同.
以钢件为参照物,圆柱的与钢件接触的部分,一方面有沿圆柱轴线的速度,大小为
,另一方面有垂直于圆柱轴线的速度,大小为
所以圆柱的与钢件接触的部分的速度与轴线方向的夹角
满足
而f与轴线的夹角也是
共点力:作用在物体的同一点,或作用线相交于一点的几个力。 平衡状态:物体保持匀速直线运动或静止叫平衡状态,是加速度等于零的状态。 共点力作用下的物体的平衡条件:物体所受的合外力为零,即∑F=0,若采用正交分解法求解平衡问题,则平衡条件应为:∑Fx=0,∑Fy=0。 解决平衡问题的常用方法:隔离法、整体法、图解法、三角形相似法、正交分解法等。