电影的背景设定在1962年，次年马丁·路德·金做出了那个著名的演讲“I have a dream”。不太了解美国历史的观众，也能了解到当时黑人被白人隔离、歧视的情况。作为黑人，要依靠旅游指南《绿皮书》，才能在旅程中准确地找到接纳黑人的餐馆和旅店。
电影的主角，一个是著名黑人钢琴家唐·雪利，他需要往南部巡演，而越到南部人们对黑人的歧视就越严重，为了保证演出的顺利进行，他需要一个活泛的人做他的司机;另一个主角是白人混混托尼·利普，失业在家的他需要一份工作养家糊口，于是他来应聘这个司机的职位。在一番纠结后，托尼·利普接受了这个工作，于是这段向南巡演的“冒险”开始了。
唐·雪利有两个身份，一个是被当时白种人不耻的黑人身份，一个是被当时上流阶层引以为贵宾的艺术家钢琴家身份。这两个身份，使得他的遭遇是分裂开来的，一方面他能在演出台上获得热烈的掌声与恭维，另一方面在台下，他又是被歧视、被隔离、被侮辱，甚至是被殴打的对象。黑人身份，使得他被白人隔离，这也使得他对黑人身份下意识地排斥，拒绝听黑人音乐，拒绝吃黑人喜欢的食物炸鸡，拒绝玩黑人喜欢玩的游戏，这导致了黑人群体也把他当成异类。这使得唐·雪利非常孤独，既不属于白人，也不属于黑人，同时造成他对自我认知的偏离。
而托尼·利普就比唐·雪利简单多了。他是意大利人，是一个白人混混，身上有不少毛病——聒噪、行为粗鄙、贪小便宜、同时受环境影响与生俱来地歧视黑人。但他同时也是一个温和的丈夫慈爱的父亲，并且他总有一种能力能够很好地解决问题。
两人刚上路的时候，其实是互相都有些瞧不上对方的。托尼·利普瞧不上黑人，甚至他的亲戚认为他一定干不了一个星期就会跑路的;而唐·雪利也隐隐不喜托尼·利普的市侩和无赖的样子。
在观看了唐·雪利的第一场演出后，托尼·利普就折服于唐·雪利的才华下的，他赞赏唐·雪利对于音乐的天赋;而唐·雪利在托尼·利普的唠嗑中慢慢打开了自己的心房，让他看到自己的孤独、疑惑与愤懑。
在南下一路上遇到的各种意外事件，使得两人交心，两人都因为彼此成为了更好的人。
电影的'高潮，在最后一站如约而至的到达了。在最后一站中，唐·雪利被禁止去演出地的餐厅吃饭，被羞辱的唐·雪利决定不进行演出。餐厅的管理员想要贿赂托尼·利普说服唐·雪利，被托尼·利普一拳顶到了墙上。这里体现出托尼·利普成长的完成，如果是从前那个贪财市侩的托尼·利普一定会收下贿赂后劝服唐·雪利，就算没有贿赂，他也应该会拦住唐·雪利的，毕竟若是没有完成所有演出，他是收不到尾款的。
然后俩人去了提供黑人用餐的橘鸟餐厅，在这里，唐·雪利完成了他的演出，体现了他成长的完成。他不再排斥黑人的食物，不再特立独行地下意识与自己的同胞隔离，不再在意钢琴是不是施坦威，完成了自己对黑人身份的认可。
电影看到结尾，放了几张老照片，说这段故事源于真实事件，俩人在之后的岁月依然维持着友谊，直到20xx年俩人双双离世。看完电影的时候，就在想这份友谊是多么得珍贵与不易啊，两人身份对立，阶级对立，却能相识相知，并将这份友谊维持到死去。
不过后来看背景资料的时候，才发现事实并非如此，俩人就是普通的雇佣关系，甚至唐·雪利还开除了托尼·利普，俩人之后也没有什么联系。唐·雪利的亲属对这部电影表示了不满，说这部电影的构思主要取决于托尼·利普的叙述，而没有怎么参考唐·雪利的角度，甚至丑化了他。
看来故事终究是故事，现实还是太真实了一点
温馨提示：
