在一个小姑娘的家里，住着一只爱冒险的玩具小黄鸭。
一天，它乘着主人不在家，悄悄地跳到床下。“咳咳，呛死我了，主人床底下简直就是一个杂货铺。咦，那是什么？”小黄鸭自言自语着。忽然，角落里发出了一个声音：“我是一个犯了错误的布娃娃，主人叫我在这里反省，难道，你也犯了错误？”“不是。”小黄鸭说，“那你知道错了吗？”“我没有错！”“可是主人不会冤枉好人，但我相信，你一定有自己的理由，或者，你不是故意的，可你不能一口咬定自己没有错。”“我知道了，我会向主人道歉的，谢谢你了。”小黄鸭听了，笑着走了。
接着，小黄鸭来到了玩具之家，开心地走了进去。这时，一只黑老鼠挡住了它的去路，说：“有通行证吗？”“我没有。”“那就上警察局去，你犯了玩具国的第一条法律规定，没有通行证就闯进城门。”“等一下！”忽然，一只小熊跑了过来，“它是我朋友。”老鼠警官听了，这才放走了小黄鸭。这对好朋友一起吃了饭才分开。后来，小黄鸭又玩了整整一下午，还帮助了很多人，明白了许多道理。最终，它在地上睡着了。
小主人回到家后，把它抱了起来，听它诉说了一天的见闻，开心地说：“小黄鸭的旅行很有意义，它不但玩得开心，还帮助了别人，更让自己学会了许多知识。”
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