矿区基本控制网是为满足矿山生产和建设对空间位置的精确需要而设立的平面和高程控制网,其目的是()。
A 、将整个矿区或矿山纳入不同的平面坐标系统和高程系统之中
B 、将整个矿区或矿山纳入统一的平面坐标系统和高程系统之中
C 、将矿区或矿山的不同部分纳入各自的平面坐标系统和高程系统之中
D 、将整个矿区或矿山分成不同的平面坐标系统和高程系统
【正确答案:B】
袁中智
(重庆市国土资源和房地产信息中心,重庆,400015)
摘要:GPS技术已广泛应用于各行业的数据采集、定位、导航、勘测等工作,随“金土工程”的实施,为构建“天上看地上查网上管”的管理新体系,GPS技术在矿产资源勘查开发中的应用将出现新的高潮。为此,本文在探讨GPS技术在矿产资源勘查开发各环节中的应用基础上,分析了应用中存在的问题,展望GPS技术在矿产资源勘查开发中的应用前景。
关键词:GPS;矿产资源;应用;综述
GPS广泛应用于土地变更调查、资源清查、滑坡变形监测、大型构筑物位移实时监测、地面沉陷监测、房地产测量,以及所有在室外进行的数据采集、定位、导航、勘测等工作。由于矿产资源勘查、矿区范围的划定、矿体规模的测定等都需要进行定点测量,所以可以使用GPS技术提高作业效率。中国地质调查局制定的《战略性矿产远景调查技术要求》中也明确要求,在进行矿产地质填图、勘查、矿产检查时,应使用GPS进行定点、定位和测量等。
2006年4月5日,国土资源部建部以来第一次科技大会在京召开,大会将发展资源调查、监测技术和实施“金土工程”等作为重要任务进行了部署,这将掀起一场GPS技术在国土资源管理中广泛应用的高潮。由此,本文将探讨GPS技术在矿产资源勘查开发各环节中的应用情况、存在问题以及应用前景。
1 GPS 技术在矿产资源勘查开发中的应用
1.1 钻孔定位
将GPS技术应用于钻机钻孔定位,远优于操作人员的肉眼控制。即通过安装GPS和相关软件用于钻孔导向,随时了解钻孔位置和钻进情况。GPS用于钻孔定位可以减少现场测量工作,为提出更好的爆破设计创造条件,使炮孔布置精度更高、时间更短;可直接向装药车提供钻孔数据;同时还可以避免超钻和欠钻。
1.2 车辆设备监控调度
对大型采矿场,需随时了解卡车、电铲等设备的位置、状态信息,以便进行监控调度,使用传统的人工调度方法,调度员难以动态了解场内所有车铲的位置和状态,很难做出最优调度,所以调度指挥较为粗放,导致大型采运设备的效率难以充分发挥,生产潜力难以挖掘。使用GPS可以随时精确测定铲车标高,以便工作人员立即发现铲车是否在正确的位置作业。
在矿区,汽车安装GPS后,管理人员可以随时了解车辆在全矿区的运行路线,查看车辆卸载位置是否正确,了解车速,进行汽车调度。建立基于GPS/GIS技术的智能运输系统,可以在开采量一定的条件下,使用最少的卡车和电铲,实现最优调度,大大提高开采作业效率。系统可通过安装在卡车、电铲等工具上的车载终端(GPS接收设备、通信控制设备等),广泛收集各种数据,然后通过无线通信,将数据实时传送至中央计算机,由中央计算机根据矿山数据(作业计划、道路网)进行快速运算,解算出调度方案,同时将调度指令发送给装运设备,从而实现最优调度。
1.3 地表矿料堆体的测算
矿料、燃料是大型冶金、矿山等企业的重要资产,对这类资产的评估需进行体积和重量的测算,由于矿料、燃料一般分布广散(几km2 到几十km2),不仅形状复杂,而且瞬时进出变化大,给资产评估带来很大难度。国内外测算体积主要用航空摄影测量、地面立体测量以及门式装置的激光扫描等,但由于这些方法,或者设备昂贵、测量条件要求高,或者精度不能满足要求,测量周期长等条件限制,使得这些方法的推广应用受到一定限制。虽然电子全站仪同计算机相结合的空间三维快速测算方法具有准确、快速、灵活等特点,但需要投入的人力、物力较多,所需时间较长。
GPS-RTK技术是用来确定待测点三维空间坐标的一种方法,进行GPS-RTK测量,至少需要一台基准站和一台流动站,流动站通过接收基准站发送过来的改正参数和直接的卫星信号,可以快速确定测点位置,实践证明,将GPS-RTK技术应用于地上矿产资源测算,具有准确、灵活、快速、省钱、省时、省力等优点。同时GPS-RTK技术同地质雷达技术结合,还可以有效测算浅层地下矿藏储量。
1.4 矿山环境监测
矿产资源勘探开发过程中常产生环境问题,如废弃的物质和能量会造成水土污染、空气污染(粉尘和有毒有害气体污染)、噪音污染、光污染、辐射污染等环境危害;压占、破坏土地资源、水资源、森林草地等自然环境资源;造成水土流失、土壤侵蚀、土地沙化、地质景观破坏等地质环境破坏;诱发崩塌、滑坡、泥石流、地面开裂、地面沉降、地面塌陷、河堤溃决、海水入侵等地质灾害。随采矿业的发展,采矿对环境污染日益严重,对大型矿区来说,不仅需要对环境进行连续监测,而且要求有效管理和迅速处理各种监测数据,以便及时采取应对措施。而GPS与GIS结合构成环境监测与分析系统,可实现对环境的时时监测与处理。将各种环境传感器(如瞬时光谱仪、红外辐射仪、温度计、酸碱度测定仪、噪声仪等)与GPS接收机构成一起,传感器采集的数据与GPS数据一起输入到数据库中,使用GIS对监测数据进行展示和分析。这不仅便于监测数据的组织管理,图形的直观、形象表达,而且便于对监测数据的分析,了解其影响范围、发展规律,为进一步预测灾害,防灾减灾提供决策依据。
1.5 物、化探勘查
地球化学勘查中需要进行土壤地球化学测量的测网布设、水系沉积物中的采样点定位,以及岩石测量的定位等。常规的测网布设方法是,先由测量人员做好控制和基线,然后用罗盘仪和测绳布设测网,而水系沉积物和岩石测量的定位常根据地形图和标志物进行定位。常规方法费时费力,而且工作难度较大,若使用GPS技术进行测量,可以绕开控制测量环节,在节省测量时间的同时,降低了施测条件的要求,减轻了工作强度。同样,对于区域物探调查中的重力测量,传统的重力点点位高程测量使用气压测高和航片刺点的方法,不仅操作复杂,而且内业工作量较大,精度较低。使用GPS技术不仅能提高测点点位精度,降低工作强度,而且可以解决在通视条件较差的条件下目测定点困难的问题。
1.6 形变监测
矿区开采,难免使开采区发生地表移动与变形,如建筑物、构筑物的位移、倾斜、沉降,以及矿区的整体下沉等,因此对矿区进行变形监测十分必要。常规的监测技术是应用水准测量的方法监测地基的沉降;应用三角测量的方法监测地基的位移和整体倾斜。由于被监测物体通常几何尺寸较大,监测环境复杂,监测技术要求高,因此应用常规技术监测,不仅时间长、劳动强度大,而且自动化程度低。GPS技术以其在连续性、实时性和自动化程度高等优点,在变形监测中发挥着传统测量无法比拟的重要作用。
矿区GPS变形监测主要有两种方法,一是定期在监测点安置GPS接收机进行变形监测,并分期进行数据处理,根据多期监测数据进行变形分析。二是应用GPS实时监测,即在变形监测点上安置GPS接收机,全天候进行GPS监测,也可根据实际情况,每天施测几个时段,并直接将观测数据传入GPS解算软件,解算出基线变化量与三维坐标变化量。实践表明,GPS实时测量,能够监测出地表的非线性变形,并准确建立地表移动的动态运动模型。
1.7 矿区范围划定
在矿产资源管理中,常需要矿区范围划定,为了防止矿界纠纷,需要准确测定矿区拐点坐标,由于矿区大多地处偏僻,地形条件复杂,使用传统的测量方法既费时又费力,而使用GPS技术进行测量能减少大量人力,提高工作效率。一般来说,GPS 单点定位在30m~100m,虽然工作简单易行,但其定位精度太低,不能满足定位需求;GPS静态测量虽然精度较高,但寻找已知控制点较难。相对而言,使用手持式GPS测量系统更便于野外作业,而且具有观测时间短、精度高、无需通视等特点。
手持式测量包括基准站系统和移动系统。基准站系统一般设置在办公地,天线置于屋顶,移动系统则随待测点移动,其基本原理是基准站系统与移动系统同步观测GPS卫星载波相位信号,利用差分定位原理消除电离层、对流层等带来的误差,提高测量精度,通过随机软件进行基线解算和坐标转换参数解算,求出待测点的坐标。实践证明,手持式GPS测量系统的定位精度在30km范围内可达0.5m,完全满足矿区定界的要求。
1.8 矿区控制网建立
矿区控制网是矿区测绘、勘探、设计和生产建设的基础。运用GPS技术布设矿区控制网,不仅精度高,而且点位精度分布均匀;GPS控制网基本不受边长的限制,边长可以相差较大,较常规的三角网方便灵活,且点间无需通视。经研究表明,采用GPS技术建立平面控制网,所需作业人员仅为同级常规测量控制网的40%,所需作业时间为21%,所需作业经费为35%。
1.9 水文地质调查
在矿区水文地质调查中,需要确定每个调查点的位置,利用罗盘及地形地物定点效果较差,应用手持GPS进行测量定点,可以大大提高点位精度。实践表明,利用手持GPS接收机进行水文地质调查工作,其单点定位精度能控制在5m以内,完全满足工作需要,较好地解决了不同地形及艰险条件下地质填图中点位精度问题。
1.10 地质测绘
地质勘查中需要进行地质填图测量、物探测量、化探测量、地质工程测量等,传统的测量设备主要使用全站仪、罗盘、测绳等,测绘人员工作强度较大,工作效率较低。GPS的应用大大提高了测绘效率,特别是手持GPS与成图软件的配合,不仅可以方便地从接收机中下载野外采集的数据,而且可以将GIS数据导入到接收机中,便于野外工作。
此外,GPS技术还应用于矿井贯通、矿山风井位置确定等。
2 GPS 技术在矿产资源勘查开发应用中存在问题及应用前景
2.1 存在问题
(1)尽管GPS有广泛的应用领域,但由于经费、技术水平,以及思想认识等原因,在矿产资源勘查开发中未得到广泛深入应用,应用成熟度低。
(2)由于建立GPS台站网投入大,维护费用高,我国利用台站网的技术也不成熟,矿产资源勘查开发中仍主要使用RTK技术进行测量作业,这就需要在测区附近建立控制点,架设参考站,给实际工作带来不便,而且精度分布不均。
(3)由于矿产资源的勘查开发工作场所主要在野外,地形和树木的遮挡常影响GPS的收讯,也使GPS技术难以在矿产资源勘查开发得到广泛应用。
(4)目前虽然GPS技术在矿产资源勘查开发的应用逐渐扩大,然而各应用系统还处于各自为政、零打碎敲的散乱状态,没有统一的平台支持,缺乏统一的行业标准。
(5)由于基础地理信息建设滞后,也未形成良好的使用更新机制,加上部门间、地区间对电子地图的控制,严重影响GPS的广泛深入应用。
2.2 应用前景
(1)随金土工程的实施、行业标准的逐步建立、基础地理信息的建设,以及“3S”技术的集成应用,将为GPS技术的应用创造良好的应用环境。
(2) GPS台站网作为获取空间信息的基础设施,具有广泛的应用前景,国内一些主要城市已相继建立了GPS台站网,各地GPS台站网的建立将进一步促进GPS技术在矿产资源勘查开发中的应用。
(3)随GPS接收机的不断改进,体积越来越小,重量越来越轻,价格越来越便宜,以及数据后处理软件的开发利用,GPS技术在矿产资源勘查开发中的应用领域会不断拓宽和发展。
(4)利用GSM和CDMA数字移动通信网具有覆盖范围广,系统可靠性高、控制中心建站方便等优点,GPS与GSM和CDMA的结合将成为矿产资源勘查开发中应用的新亮点。
(5)多元定位系统的发展,GPS与GLONASS组合定位技术的研究与应用,将逐步解决GPS在复杂条件下(如山地、森林)接收信号较差的问题,提高定位精度和可靠性,推进GPS技术在矿产资源勘查开发中的应用。
(6)到2008年,伽利略系统的即将运行,其民用精度可达1m,在不通过差分处理的情况下即可满足大部分定位、导航需求,而且费用便宜,使用可靠,这将使定位技术在矿产资源勘查开发中得到更大范围的普及。
随“金土工程”的实施,GPS技术将在国土资源监管中发挥越来越重要的作用,尽管GPS技术在目前应用中存在这样或那样的问题,但以其本身的技术特点和优势,必将在矿产资源勘查开发中得到广泛应用。
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影响露天井工联合开采安全的监测、预警系统还是要以原有井工开采安全监测预警系统、露天开采安全监测预警系统为基础,结合上节分析的危险性因素类别、特征、时空关系、大小与危害程度进行整合与拓展。
8.2.2.1 监测预警系统设计的基本原则和设计方案
监测预警系统是一个集结构分析计算、计算机技术、通信技术、网络技术、传感器技术等高新技术于一体的综合系统工程。监测预警系统的作用是成为一个功能强大并能真正长期用于危险性因素监控和状态评估,满足各项参数动态监测的需要,同时又具经济效益的结构的安全监控系统,其遵循的设计原则如下:
(1)充分利用现有资料和现有资源原则。矿山设计建设中一般已为矿山安全与生产布设监测系统。露天井工联合开采安全的监测系统就要在利用原有资源的基础上进行,比如露天煤矿边坡安全监测系统,已建立地下岩移监测和GPS监测控制网,即可以地下原岩移监测网和GPS控制网作为基础,在受井采影响的采场、排土场边坡不稳定区域加密岩移监测与GPS监测观测点,并加密监测周期,以及时测定和预报井采影响下边坡位移、移动层位(带)等变化情况,为滑坡预报与长期边坡稳定性与变形(滑坡)预测预报提供基础资料。
(2)科学合理性原则。监控对象的选取有科学和法律依据,尤其要符合相关安全规程和规定监控手段的选取有高科技含量、先进的、监控效果准确有效。
(3)经济实用性原则。凡是需要较大投入的监控项目都是需要经常使用的凡是原系统已具备的功能或结构装置,只要准确有效,都采用系统整合的方法加以利用,相互配合所有涉及的技术手段,在保证长期可靠有效的前提下,采用最经济的方案所有的操作功能都采用最简洁的使用方法、做到直观方便、性能稳定以及维护简单。
(4)系统可扩展性原则。在监控方案要求改变时,投入的软硬件设备能够继续使用,最大限度减少重复购置。
(5)系统接口开放性原则。系统输出的数据信息采用国际或国内的标准格式,便于系统功能扩充和监测成果的开发利用。
8.2.2.2 露天井工联合开采安全监测与预警
本节论述露天开采对井工开采安全影响及井工开采对露天开采安全影响的监测与预警问题。露天井工联合开采对周边构筑物安全影响的监测与预警采用以上二套监测系统的相关内容(如地表位移监测、系统监测等)进行。
(1)露天开采对井工开采安全影响的监测与预警
露天开采对井工开采安全影响一般在Ⅰ-1型、Ⅰ-2型采场内露天井工联合开采型的露井同期与先露后井开采型Ⅱ型排土场下井采型(Ⅱ-1型及Ⅱ-2型)Ⅲ采场到界边帮残煤井采型等均可能发生。其监测与预警以井采安全监测预警系统为基础,主要测定工作面矿压与巷道变形二项参数。以安家岭露天煤矿井工矿矿压与变形测试为例。
1)工作面开采矿压监测与分析
①29209工作面开采矿压监测与分析
对29209工作面推进过程中的压力分布进行监测,并对29209工作面在2011年12月~2012年2月之间的监测数据进行分析,支架号为5~174,分别记录前柱压力、标准压力和后柱压力,对29209工作面三个月份的监测数据进行矿压分析发现,工作面工作压力正常,出现个别初撑力不足的现象,可通过及时补压来满足工作面的顺利推进,不会对现场生产造成不良影响。2011年12月间29209工作面压力分布监测结果见图8-15,2012年1月间29209工作面压力分布监测结果见图8-16,2012年2月间29209工作面压力分布监测结果见图8-18。图中压力单位为:MPa。
图8-15
图8-15 29209工作面压力分布监测结果(2011年12月间)
图8-16
图8-16 29209工作面压力分布监测结果(2012年1月间)
图8-17
图8-17 29209工作面压力分布监测结果(2012年2月间)
通过对图8-15至图8-17的29209工作面压力分布监测数据分析可知,三个月的监测数据存在共同点:一是在每月的上、中旬期间工作面部分支架安全阀卸载,呈现出来压状态,应采取加快推进度,及时移架、护帮或控制放煤等措施在每月的中、下旬期间工作面压力、采高基本正常,个别初撑力不足,可采用及时补压或其他措施。二是支柱压力未出现明显增加或减小,说明29209工作面推进过程矿山压力分布较稳定,按照原推进方案进行开采,发生灾害性事故的可能性较小。
②29210工作面开采矿压监测与分析
对29210工作面推进过程中的压力分布进行监测,并对29210工作面在2011年11月~2012年2月之间的监测数据进行分析,支架号为5~174,分别记录前柱压力、标准压力和后柱压力,对29210工作面四个月份的监测数据进行矿压分析发现,工作面工作压力基本正常,出现个别初撑力不足的现象,且部分支架安全阀卸载,呈现出来压状态,可通过加快推进度,及时移架、护帮,控制放煤或及时补压来满足工作面的正常推进,对现场安全生产不会带来不良影响。2011年11月间29210工作面压力分布监测结果见图8-18,2011年12月间29210工作面压力分布监测结果见图8-19,2012年1月间29210工作面压力分布监测结果见图8-20,2012年2月间29210工作面压力分布监测结果见图8-21。图中压力单位为MPa。
图8-18 29210工作面压力分布监测结果(2011年11月间)
图8-19 29210工作面压力分布监测结果(2011年12月间)
图8-20 29210工作面压力分布监测结果(2012年1月间)
图8-21 29210工作面压力分布监测结果(2012年2月间)
通过对图8-18~图8-21的29210工作面压力分布监测数据分析可知,与29209工作面压力分布相似,在每月的上、中旬期间工作面部分支架安全阀卸载,呈现出来压状态,应采取加快推进度,及时移架、护帮或控制放煤等措施在每月的中、下旬期间工作面压力、采高基本正常,个别初撑力不足,可采用及时补压或其他措施。由于工作面因月底检修两天或停产未生产,部分支架安全阀卸载,需要加强二次补压或采取其他保护措施。四个月的工作面压力监测数据分析结果也说明支柱压力未出现急剧的升高或降低,说明工作面压力基本正常,矿压分布也较稳定,工作面推采过程中发生灾害事故可能性较低。
综上,通过对29209和29210工作面压力监测数据的初步分析可知,每月上、中旬工作面部分支架安全阀卸载,呈现来压状态,应采取加快推进度,及时移架、护帮或控制放煤、加强二次补压等措施每月中、下旬期间工作面压力、采高都基本正常,出现个别初撑力不足情况,可采取及时补压或其他措施。采取合适措施后,工作面推进过程中矿压分布基本稳定,煤层开采也较安全。
2)巷道变形监测
对井工矿909~911工作面停采线附近巷道变形进行了观测,并对2012年2月份数据进行记录分析。表8-4为记录2月3日~2月27日之间井工二矿909-911工作面停采线附近巷道变形观测代表性数据。
表8-4 井工二矿909-911工作面停采线附近巷道变形观测一览表
续表
通过以上数据的分析可知,观测数据变化较大的观测点分布在测点8至测点18之间,最大变化量在-2~2mm,大部分变形观测数据在-1~1mm,分析其原因主要在于停采线距离巷道较远,并未影响到巷道变形另外,也说明了截止2月27日工作面推进过程中上覆岩层变形所引起的局部巷道变形对边坡产生一定的影响,但仍未造成停采线附近岩体的变形,说明采用妥当的边坡治理和加固措施以及合理的推进方案,工作面可在一定条件下继续开采(推进过程中应对巷道及边坡变形进行实时监测)。
(2)井工开采对露天开采安全影响的监测与预警
井工开采对露天开采安全影响一般在Ⅰ-1型、Ⅰ-3型,即采场内露天井工联合开采型的露井同期开采型及先井后露天开采型Ⅱ型排土场下井采型的露井同期开采型Ⅱ-1型,及Ⅲ型采场非工作帮残煤井采型的露井同期开采型Ⅲ-1型中均可能发生。其监测与预警以露采安全监测预警系统为基础拓展,使其能将井采影响的各项参数(地下位移、地表变形、地下水、地应力等)监测全面,并根据实际需要加密监测网点,加密监测周期,以实现露天井工联合开采复合叠加影响下的监测预警。
露天矿边坡监测技术有一套全面的成熟的监测技术,国家、行业许多规范、标准、高校教科书都有明确的规定与论述。井采影响下的边坡安全监测同样采用这套监测系统。
1)露天井工联合开采影响下的露天矿边坡监测的目的
监测的目的主要是通过露天井工联合开采影响下的露天矿边坡实时监测提供边坡动态与发展趋势,圈定边坡的不稳定区段,评价边坡的稳定性,从而为边坡设计、采矿设计、边坡稳定性分析、滑坡预测预报、安全生产等提供技术依据。监测的范围与量程一般应大于单一露采影响范围。
2)露天井工联合开采影响下的露天矿边坡监测内容
监测内容包括边坡岩体地表位移监测、地下位移监测、地下水监测、边坡岩体应力监测、地震或矿震及爆破震动监测等等。
3)露天井工联合开采影响下的露天矿边坡岩移监测遵循规范
露天矿边坡岩移监测要遵循《煤矿安全规程》[96]、《露天煤矿工程施工及验收规范》[97]《煤炭工程露天矿设计规范》GB50175[54]、GB50197等标准的规定执行。监测范围包括露天井工联合开采影响下的露天矿采场、排土场及最终境界线之外200m范围内。大中型露天矿应结合矿区大地测量基本控制网,设置GPS监控站,即岩移永久性观测线网。对边坡地质条件复杂的采场、排土场及可能发生滑坡等灾害的区段的边坡状态进行跟踪,定期观测,并及时分析边坡监测数据,编制监测报告。
4)露天井工联合开采影响下的露天矿边坡监测要求
在露天井工联合开采的建设、生产、终采阶段,对突然发生或将要发生边坡失稳破坏、滑坡或地质构造复杂、稳定性很差的重要边坡,在加强边坡工程地质勘查的同时要加密边坡岩移监测网,加密或增加岩移监测内容,宜增加地下位移监测以建立边坡监测预警与滑坡预报系统,或者装备遥测系统,或采用边坡稳定性监测雷达。
5)边坡岩体地表位移监测方法
① 地表位移监测是在露天矿边坡上按设计的监测网线位置布置若干观测点(观测标桩),用仪器定期监测测点和基准点的位移变化量,从而发现、圈定潜在的不稳定边坡区域变形区,掌握边坡的变形情况、程度与发展趋势,从而为边坡设计、变形预测预报与防治措施设计提供依据。
② 地表位移监测对应于露天矿生产的3个不同阶段,采用分级监测原则。开采范围、开采深度、岩体构造揭露、边坡变形状况不尽相同,对应边坡监测采用的方法,要求达到的目标也不相同。
Ⅰ级监测:对边坡整体及境界线以外地表移动变形情况的全面监测,目的在于查明潜在边坡不稳定区域以及露天井工联合开采对境界外的影响范围和建筑设施变形情况。其监测点的设计和设置应根据地形通视条件,在地质构造复杂、地下水源丰富、边坡角大的区段和主要运输干线上设置监测点监测点的数量以控制住区域变形为宜,施测周期可根据各采区采掘推进速度和季节等条件变化,每季度或半年测量一次,作为全面了解、掌握矿山边坡变形情况的依据。Ⅰ级监测贯穿于露天井工联合开采三个阶段边坡监测全过程。
Ⅱ级监测:在Ⅰ级监测的基础上对初步探测出的不稳定区段进行重点监测、深入监测。Ⅱ级监测应掌握不稳定区的边界范围、位移量和移动速度大小,并根据监测期移动速率变化,结合地质构造赋存状态分析其发展趋势,确定监测频率和周期。
Ⅲ级监测:对Ⅱ级监测中变形量较大,有可能发生破坏性滑动的边坡体进行连续监测、自动化监测、临近滑坡监测。对原监测方法要针对滑坡实际状况做适当调整。Ⅲ级监测可应用红外测距仪照准测点连续跟踪测量或采用地面位移伸长计、边坡稳定性监测雷达等仪器装备。Ⅲ级监测主要是为了进行滑坡预测预报,以便及时采取安全措施,减少滑坡造成的损失。Ⅲ级监测主要在露天矿三个阶段中“失稳边坡”或临近滑坡前进行设计布置。
③ 边坡岩体地表位移监测
边坡地表位移监测可以根据露天矿不同发展阶段、边坡变形不同状况及要求边坡监测达到的不同精度不同目标而采用不同原理的监测方法。
平面点位测量:角交会法、边交会法、导线测量法、边角交会法。
高程测量(垂直变形测量):定期测量观测点相对控制点的高差,以求出观测点的高程,与不同时期所测高程加以比较分析,确定边坡岩体的垂直变形量。主要采用三种方法:几何水准测量法、三角高程测量法、地面倾斜仪测量法。
地表位移连续跟踪或自动监测:当地表位移速率变化较快较大或地表已出现裂隙时,宜采用能连续、自动的监测地表位移的Ⅱ级、Ⅲ级监测仪器与方法实现连续、自动化监测,实现边坡失稳、滑坡的预警预测。可以采用地表多点位移伸长计、沉降仪、表倾斜仪监测、边坡稳定性监测雷达等仪表进行。
6)边坡岩体地下位移监测方法
地下位移监测是通过测量地下岩体相对于稳定地层的位移(位移面、位移量、位移速度和方向)来确定岩体移动的滑移面。既用于确定不稳定边坡的滑面和边坡失稳,也可用于边坡加固后的质量检查与效果评价。
① 地下位移监测方法
地下位移监测一般是通过打钻孔的方法实现,监测用钻孔应穿过不稳定岩层并钻至稳定地层,结合边坡地下位移的具体情况选择测试仪器装备的类型,然后采用相应的监测方法。
② 地下位移监测仪器设备
常选用的地下位移监测仪器装备有以下几种:a.钻孔测斜仪(钻孔测斜仪监测系统分为移动式钻孔测斜仪与固定式钻孔测斜仪两种,由以下几部分组成:测斜仪、二次仪表、测试电缆组成的测斜仪装置、测试钻孔、测试导槽及测斜仪提升装置等)b.应变式位移传感器c.钻孔伸长计d.倒置摆e.沉降仪。
7)边坡岩体位移遥测系统
① 对边坡稳定问题较多、较严重、较集中的露天矿采用边坡岩体位移遥测系统进行岩移监测。采用边坡岩移遥测技术可对不稳定边坡实行连续、自动化监测,能及时准确地获取边坡动态的有关数据,特别当不稳定边坡处于临近滑坡破坏的时候,遥测更能发挥重要的作用,实现滑坡的预测预报。
② 对边坡岩体位移进行遥测,要分别建立遥测站、分站及主测站。遥测站位于露天矿采场内,分站位于距各遥测站不远的集中点(一个分站管理较集中的若干遥测站),主测站则位于全矿的控制中心(或总调度室附近)。一般宜结合露天矿边坡岩移监测实际需要进行设计研制,也可选用适合的定型系统产品。
③ 遥测系统应实现计算机化,采用微机处理、存储数据探察和显示异常编写修改程序,检测遥测站传感器工作情况。当边坡险情发展时,计算机通过带接口装置的继电器可接通报警装置发出报警信号,这是露天矿建立固定式边坡岩移遥测的一个发展方向。
④ 对于大型、特大型露天井工联合开采的露天矿高陡岩石边坡或不稳定边坡,可选用移动式的边坡稳定性监测雷达进行非操触式无线遥测边坡岩体位移,位移测量精度可达±0.1mm,测量距离2800~4000m。实现实时位移显示和监测,自动触发报警实现滑坡预报。
8)边坡岩移监测数据处理分析
① 按照《工程测量规范》(GB50026)[98]规定进行数据处理分析,包括变形量(位移量)的计算、监测点移动与否的判别,边坡岩体移动与否的判别、高程点位移动与否的判别及开采境界外地表下沉分析、变形分析等。
② 监测点的位移分析
将监测点分别按走向测线和倾向测线做出其位移变化曲线。走向测线监测点的位移变化曲线用于分析和判别边坡岩体沿走向的滑动范围和主滑方向倾斜测线监测点位移变化曲线用于分析和判别某剖面边坡体是否稳定以及边坡岩体不稳定时沿倾向的移动范围。依据剖面上各个测点移动向量的矢量方向,可以推断该剖面上边坡岩体的滑动变形模式和近似的滑面形状,如图8-22所示,其中(a)为圆弧形滑动破坏(b)为平面或楔体形滑动破坏(c)为倾倒破坏。
图8-22 边坡滑动破坏模式
③ 监测点水平变形分析
露天矿边坡岩体往往在自重力长期作用下从蠕动变形发展到最终产生破坏性滑坡,合理正确、精确的边坡反应系统能反映出边坡岩体从蠕动变形到破坏这一全过程。而边坡地表水平变形参数是分析这一过程最重要的参数之一,根据同一剖面上各个监测点之间的水平变形值,可分析判别出边坡岩体将产生滑动性破坏的起始位置、拉伸变形最大值点,以及滑体切出位置,即压缩变形最大值点。根据水平变形值又可以分析和判断边坡体是刚体性滑动还是压缩性坐落式滑移以及滑面是否形成。刚体性滑动特征表现在测点之间水平变形值很小,若此时位移量很大则滑动面已形成若位移量很小则滑动面尚未形成。压缩性坐落式滑移特征表现在测点之间的水平变形值差别较大,拉压结合,拉伸变形与压缩变形的分界点,可作为边坡体稳定性验算中条块划分点,因为该点的边坡体之间才能产生竖向剪切力。另外根据水平变形值与时间的函数关系,结合室内岩体试验结果,可进行滑动变形的预测预报。
④ 地表位移监测数据计算机程序设计
地表位移监测的各种参量计算及绘图工作应全部计算机化,即能保证数据处理工作及时、准确无误,又为边坡变形的全面分析和预测创造了条件。地表位移监测数据变形分析与计算的计算机软件设计是提高测试精度、加快计算速度的重要手段。程序框图如图8-23。
图8-23 地表位移监测数据分析程序框图
9)地下位移监测数据处理分析
以最常用的边坡地下位移监测—移动式钻孔测斜仪监测数据处理分析方法为例。
移动式测斜仪数据处理软件系统是以PSH型双向伺服加速度计式测斜仪并兼顾国内外其他类型的测斜仪(如MK3、SINCO-1000、BC应变式等)的数据处理工作为模型而研制的,数据处理软件简单、易行、迅速、处理数据量大,可在较普及的微型机上运行。
根据移动式钻孔测斜仪的监测原理,其监测数据的计算处理程序归纳为:
a.某测试段的x、y向的偏位值:
xij=1/2[(xi+)j-(Xi-)j],yij=1/2[(yi+)j-(yi-)j]
b.某一高程相对于孔底(不动点)的相对水平位移量:
煤矿露天井工联合开采理论与实践
c.等高程的实际水平位移量:
Δxnj=xnjxn1,ΔYnj=ynjyn1
上两式中的xn1、yn1是表征测试导槽管初始位移的值,它们是第一次监测后,由2项计算整理的结果。
d.某一高程最大位移的方位角和位移量:
煤矿露天井工联合开采理论与实践
式中:Yij—朝向导槽的实际方位(测试导槽管安装完毕后用罗盘测出),按实例方向分别取
正负i—表示测点数j—表示监测的次第数。
位移式钻孔测斜仪数据处理分析软件系统框图见图8-24。
图8-24 测斜仪数据处理软件框图
使用时只需要对菜单序号进行选择,即进入具体某项工作子菜单,从而获取所需结果。
10)边坡岩移监测成果
① 边坡岩移监测每次监测均应有原始记录,并及时进行监测数据计算和整理。
② 边坡岩移监测成果主要是监测地表、地表位移或位移速度对时间的关系。每次监测后应及时对监测数据进行分析,绘制时程曲线,并及时报送有关部门,情况紧急时应作出临灾预报。
③ 监测工作完成一个阶段后及时编写、提交报告。监测报告除进行监测分析总结外,还应包括监测点位布置图、观测成果表、位移矢量图、各种变化时程曲线、监测仪器检定资料及其它必要的附图附件。
(3)露天井工联合开采对周边构筑物的安全的影响的监测与预警
由于矿山的开采动态特性,随着开采的推进,许多构筑物将处于露天井工联合开采影响区内,露天井工联合开采对周边构筑物的安全的影响的监测与预警可采用以上两套监测系统的相关内容(如地表位移监测、系统监测等)进行。
地面控制测量分为首级控制点加密和矿区控制点的测量。
(一)建立控制网的方法
建立控制网的方法主要有下列几种:
(1)三角测量方法。控制网构成三角形状,观测方向需要通视,三角网的观测量是网中所有通视方向的方向值。一二级三角点,按经纬度布设,采用线形锁观测计算,以后逐级加密。通过观测角度,推算各点坐标。在有了测距仪以后很少使用此方法了。
(2)导线测量法。选定相邻通视的一系列控制点,构成导线,直接测定相邻各边的边长和方向值,其最少条件是利用一个已知点的坐标和一条边的方位角,推算其他各点的坐标。导线可以有多种形式如:附合导线、闭合导线、单端定向导线、无定向导线等。
(3)三边测量和边角网测量。三边测量的观测量是三角形的所有边长,利用边长解三角形求得各点坐标。边角网则是观测部分边长和方向,利用已知点的坐标解算未知点的坐标。图形可以有中心多边形,大地四边形,线形锁等。全站仪出现后,单独的三边测量已经很少使用。
(4)卫星定位技术。在一定的观测时间内,利用两台或几台接收机固定在已知点上,其他多台定位在未知点上,一直保持跟踪观测卫星,利用已知点坐标和观测数据解求未知点的坐标。目前常用的卫星定位系统有美国的GPS系统、俄罗斯的GLO NASS系统、欧洲的伽利略卫星系统。
GPS是指美国的全球卫星定位系统(Global Positioning System,简称GPS),是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。经过20余年的研究实验,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星己布设完成,均匀分布在6个轨道平面上,轨道倾角为550,各轨道平面相距60°,运行周期11小时58分,轨道高度20000千米。用户在任何时间,任何地点均可收到至少4颗以上卫星信号。GPS卫星用L波段的两个无线电载波(L1=19厘米,L2=24厘米)向广大用户连续不断地发送导航定位信号(简称GPS信号)。每个载波用导航电文和测距码进行双相调制。导航电文包括卫星星历、时间、时钟改正、电离层延时改正和卫星工作状态信息等,是导航定位的数据基础,也称数据码(D码)。由导航电文可知该卫星当前的位置和卫星工作情况。测距码是伪随机码(PR N),分为粗码(C/A码)和精码(P码)。粗码用于捕获信号及粗略定位。精码用于精密定位,但由于美国的SA 政策,P码是保密的,禁止非特许用户使用。卫星飞越注入站上空时,接收由地面注入站用S波段(10厘米波段)发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过GPS信号电路,适时地发送给用户。接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令,适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。GPS卫星的核心部件是高精度的时钟(原子钟)、导航电文存储器、双频发射和接收机以及微处理机。GPS定位成功的关键在于高稳定度的频率标准。GPS信号接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所收到的GPS信号进行变换,放大和处理。以便测出GPS信号从卫星到接收机天线的时间,解释出GPS卫星所发射的导航电文,实时计算出测站的三维位置。
俄罗斯的“格洛纳斯”(GLO NASS)系统由27颗工作星和3颗备份星组成。27颗星均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上,这三个轨道平面两两相隔1200,每个轨道面有8颗卫星,同平面内的卫星之间相隔450,轨道高度23600千米,运行周期11小时15分,轨道倾角56°。
欧洲的伽利略(Galileo)卫星,空间段由分布在3个轨道上的30颗中等高度轨道卫星(MEO)构成,每个轨道面上有10颗卫星,9颗正常工作,1颗运行备用;轨道面倾角56度,卫星高度24126千米。我国积极参与伽利略卫星的建设,2004年10月9日,双方签署了此项目的技术合作协议。地面段包括全球地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施、地面管理机构。用户端主要就是用户接收机及其等同产品,伽利略系统考虑将与GPS、GLO NASS的导航信号一起组成复合型卫星导航系统,因此用户接收机将是多用途星。
此外,我国还有自己北斗星卫星系统,可用于导航,目前还不能用于高精度的测绘工作上。
卫星定位技术由于观测简便、精度高、速度快、费用省、观测点间不需要通视、气候影响小的特点,不需要爬高山、架设建造觇标,在全世界得到了广泛运用。本次矿业权实地核查控制的测量方法的出发点是使用全球定位系统(GPS)测量。
(二)首级控制点的加密
核查承担单位在划分测区的基础上,首先进行首级控制点的布测。测区首级地面控制网采用GPS全面网布设。
1.资料收集
核查承担单位收集1∶50000地形图作为计划用图,在没有1∶50000地形图的地方,可以使用1∶100000甚至1∶200000地形图。使用该图,查看道路交通情况、矿业权分布情况、控制点布设情况。控制点的收集主要是C级GPS点和一、二等三角点3~5个,最好带有1954年北京坐标、1980西安坐标和1985国家高程基准。使用3个已知点可以防止已知点错误,因为GPS从WGS-84坐标到地方坐标,两个起始点是没有办法发现已知点错误的。
2.点位密度的选择
首级加密的控制点级别应该是四等、D、E级GPS点。由于四等点边长放宽,密度掌握在每100平方千米一个点。这样根据矿业权的分布,每个测区很容易计算出需要的控制点数。有条件的地方尽量与矿区控制点公用。
3.选点和埋石
点位选择应考虑下列条件:点位应符合技术设计要求,有利于其他测量手段进行扩展与联测;点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,有利于安全作业;点位应便于安置接收设备和操作,视野开阔,地平15°范围内不应有高大建筑物,点位应远离大功率无线电发射源,远离高压输电线50米;附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体,交通方便;原有标石和控制点应尽量利用。
综合考虑国家GPS规范、城建GPS规程、公路勘测规范等的要求,二等点的标石,宜埋设磐石和柱石,两层标石中心偏离小于2毫米,上层标石丢失后不影响平面的使用;GPS点埋设所占用土地,应经土地使用者或管理部门同意,尽量少占用耕地,必要时依法办理征地手续和测量标志委托书;点名应选取村名、地名、山名、单位名,无名称时可用GPS+流水号命名。点位确定后应现场做好点之记。点之记格式见附录A、控制测量桩规格及埋设示意图见附录B。
特殊情况:引入矿业权范围的控制点、加密点其等级、控制量桩规格大小、布点位置不做具体规定,各地可因地制宜,以利于观测和长期保存为前提,根据具体情况布设。
4.仪器设备的技术要求
GPS接收机的选择应符合表4-12的要求。
表4-12 GPS接收机选择要求
GPS接收机的检验包括下列内容:一般检视、通电检验、实测检验。
一般检视:接收机及天线型号应正确,主机与配件应齐全。接收机及天线外观应良好,各部件及附件应完好,紧固部件不得松动和脱落。设备使用手册及后处理软件手册应齐全。
通电检验:电源信号灯应工作正常,利用自测试命令进行测试,检验接收机锁定卫星时间快慢,接收信号强弱和失锁情况。
实测检验:接收机内部噪声水平测试。接收机天线相位中心稳定性的检验。接收机不同精度指标的测试,应在不同长度的标准基线或标准检定场上进行。高温、低温测试。天线基座的光学对点器在作业中应经常检验,确保对中的正确性。实测检验可交由测绘仪器鉴定机构进行,确保仪器的使用在有效试用期内。
5.GPS观测
GPS观测应符合表4-13要求。GPS各等级的点位几何图形强度因子PDO P值应小于6。有些仪器是不可见的,传输数据后,如果达不到要求,不能进行基线解算。
GPS观测仪器操作要求如下:天线对中误差≤3毫米,天线整平,圆气泡应居中;天线定向标志指向正北,误差不超过±5°;需要在觇标基板上安置天线时,需将标志中心投影到基板上,按投影点中心安置天线;接收机电源电缆和天线电缆应连接无误,接收机初始化正确可启动接收机进行作业;每段开机前,量取天线高,及时输入测站名,关机后应再量天线高作为校核,互差大于3毫米,取两次平均值作为最后结果;进入作业后,应查看接收卫星号,信噪比,实时定位结果;作业期间,作业员不得离开现场,不得在接收机旁使用对讲机,防止其他人和物体靠近天线,遮挡信号,雷雨过境关机停测;一个时段中不得改变数据采样间隔,不得改变天线位置,不得删除文件。
表4-13 GPS观测要求
在GPS观测时,要进行观测记录。记录内容包括测站点及编号、接收设备、观测时间、时段号、近似位置、天线高。接收设备包括接收机类型及号码;观测时间包括开始与结束记录;近似位置包括近似经度、纬度、大地高;天线高包括测前、测后的高度平均值;观测状况包括电池电压、接收卫星号码、信噪比。在记录时,原始观测值现场记录,字迹清楚、不得涂改,对于现场不可见内容允许后补;在数据传输后,应将记录内容写入数据中;接收机内存文件,卸到外存介质。记录表格式见附录C。考虑到很多单位使用国产接收机,一些条目无法在现场填上,在这种情况下可采用表4-14格式。
表4-14 GPS外业观测记录手簿
6.网平差
(1)基线解算
使用随机商业软件进行基线解算,可采用双差相位观测值,对于边长超过30千米的基线,也可采用三差相位观测值。基线解算中的起算点坐标,按以下顺序优先采用:国家C级以上GPS网的WGS-84坐标;国家或其他高级控制点的转换到WGS-84坐标系的坐标;不少于30分的单点定位平差值提供的WGS-84坐标。在多台接收机同步观测的同步时段中,可采用单基线模式解算,也可以只选择独立基线按多基线处理模式统一解算。根据基线长度不同,可采用不同数学处理模型,8千米以内基线使用双差固定解,30千米以内在双差固定解和双差浮点解中选取最优结果,30千米以上可采用三差解作为最终结果。
无论采用单基线模式或多基线模式解算基线,都应在整个GPS网中选取一组完全的独立基线构成独立环,各独立环的坐标分量闭合差应符合下式的规定:
全国矿业权实地核查技术方法指南研究
式中:n为闭合环边数;σ相应级别的精度(按实际平均边长计算)。
全国矿业权实地核查技术方法指南研究
式中:w为环闭合差。
采用单基线处理模式时,对于采用同一种数学模型的基线解,其同步时段中任一三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不宜超过表4-15的规定。
表4-15 同步环坐标分量及环线全长相对闭合差的规定
复测基线的长度较差,不宜超过下式的规定:
全国矿业权实地核查技术方法指南研究
当各项质量检验符合要求时,应以所有独立基线做成闭合图形,以三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息,以一个点的WGS-84三维坐标作为起算依据,进行WGS-84网的无约束平差。无约束平差提供各点在WGS-84坐标的三维坐标、各基线向量三个坐标差观测值总改正数、基线边长及点位和边长的精度信息。此坐标为近似坐标,如需要准确WGS-84坐标还需要在WGS系统下进行三维约束平差,此时输出坐标为经纬度和大地高,可以换算为地心坐标。在无约束平差的基础上,进行1980西安坐标系的三维约束平差或二维约束平差。约束平差中,基线向量的改正数与无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差应符合规范要求。提供1980西安坐标系成果。使用地方坐标系的还应在地方坐标系进行三维或二维约束平差。输出地方坐标系的三维坐标,基线限量改正数、基线边长、转换参数等信息。
(2)平差
一般机器在无约束平差时都可自动选择起始点。这一规定是GPS网平差第一步是必须进行一个三维无约束平差,通常以一个点作为无约束平差的起算点,实际上是对网的一个位置约束,它与完全无约束的秩亏自由网平差是等价的(通过坐标转换将初始坐标系下的特解转换得到任意坐标系下的通解,秩亏自由网平差最优解实质是基于近似值所确定的基准下的最优解),通过平移变换可相互转换。无约束平差的观测量是独立基线向量及其方差协方阵差,待定未知数是控制点的WGS-84坐标。无约束平差的目的一是提供全网WGS-84系统的三维坐标,这些坐标是进一步加密控制点的依据,二是考察GPS网有无残余的粗差基线向量及其内符合精度。因此,进行无约束平差的软件应有剔除粗差基线的能力。为了检验精度的可靠性应输出各基线向量的改正数、基线边长、方位、点位的精度信息。无约束平差的基线向量各分量改正数反映了GPS网内部符合精度,是不受起算数据误差影响的。约束平差后,同名基线在无约束平差和约束平差中的改正数过大,说明起算数据误差引起GPS网变形为了不降低GPS网的精度,满足GPS网最弱边相对中误差的规定,两类平差法的改正数较差,经估算去2σ是最适宜的。
约束平差可在二维或三维下进行。GPS网在国家坐标系下的约束平差是因为要引入1954年北京坐标系或1980西安坐标系的已知数据,在三维方式中观测量是经三维约束平差检验过的原始基线向量,约束量是三维大地坐标或三维直角坐标,在二维方式中观测量是已经转换投影到国家坐标系的高斯平面二维基线向量及其转换后的方差协方阵差,约束量是平面坐标系中的点的坐标,约束可以是强制约束,所有数据的约束值作为固定值参与平差,不顾及这些数据的误差。约束也可以采用加权的方式,顾及不同点的精度。也可以使用部分点约束查看其他已知点的结果,精度好,都加进去约束,精度不好,换另外点约束选取最好结果。不需要准确大地高时采用二维平差。需要大地高的要在WGS-84坐标系下进行三维约束平差,起始点必须是准确的WGS-84坐标,点数视测区大小而定。如要进行似大地水准面精化则必须作这一步。国家和省级似大地水准面模型掌握在测绘局,我们得到的大地高必须是准确的,其他无约束平差成果的大地高都是不可用的。
(3)高程拟合
利用GPS网数据,用已获得的水准高程点,进行高程拟合,一般起算点应不少于6个,已知点的分布50平方千米有1个已知点,当已知点个数不足时,可采用全站仪中间水准法,将水准点引向所求点,使起算点的个数不少于3个。在拟合区域较大时也可以采用分区拟合法,将整个GPS网分为若干个区域,利用各区域中各点高程异常值,确定他们的正常高。
对于有CQ G2000似大地水准面模型条件的,根据网平差结果,结合CQ G2000似大地水准面模型,通过内插方法得到各点的高程异常值,然后利用各控制点的大地高减去高程异常值获得相应的正常高(1985国家高程基准)。
(三)已有控制网的检查
测区地面控制网一般采用GPS全面网布设,以前使用的三角网、边角网、测边网和导线网布设的控制网可以继续使用。在实地核查的矿种中,煤矿在我国北部、西部等产煤大省占有相当大的比例,而煤矿区过去的测量基础比较好,控制网基本布设完整、精度符合要求。这部分没有必要做重复工作,实地核查可直接利用。由于受过去测量技术的限制,测量的精度有的可能不合要求,另外煤矿开采形成许多塌陷区,控制点移动可能性很大,再就是过去不要求1980西安坐标系,所以需要做的工作是把过去的控制点重新联网检查,求取1980西安坐标值。必须强调,即使从国家档案抄取的控制点密度符合要求也必须联网检查,绝不可只找到两个点就直接使用,必须保证控制点的正确,起算点不得少于3个。
(四)矿区控制点的建立
1.点数和精度
基础控制的目的是为了向矿区引入控制点。每个矿业权布设2~3个控制点,已有近井点可以包括在内,精度不低于一级导线。对于范围较大的探矿权和露天采矿权应适当增加控制点个数,控制点精度不低于四等;对于地热、矿泉水以及范围较小的砂石、粘土矿等矿业权,可以根据实际情况降低要求,多个矿业权可以共用一组控制点。
一般矿区要求2个控制点。为了防止点位破坏、便于恢复,要求3个增加了保险系数。正规矿区,尤其是井下采矿权一般都有近井点,规定可以使用,减少了这部分矿的埋石工作量。井下采矿权由于有井下贯通的要求,控制点的精度要求较高,按一级导线要求,1∶20000相当于过去5″点的精度,高程精度在于要保证相邻点的相对精度不低于2厘米。砂石、粘土由于有效期限短,可以放松到二级导线精度,1∶10000相当于10″点的精度,控制点的高程精度控制在15厘米以内,这在使用GPS拟合高程的情况下非常容易做到。
较大的探矿权和采矿权,有的面积大于几百个平方千米,相当于基础控制的范围了,2~3个点控制不住,需要增加点数,提高精度,所以按基础控制的布设精度、密度要求。
2.点位要求
除了基础控制的点位要求以外,矿区控制点要求至少有一个通视方向,矿区控制点为了测图和向井下导入坐标使用,必须有通视方向,井下GPS是没有接收信号的。离开井口不宜超过20米,一般位于工业广场内。成果要求提供3°带成果,是因为实地核查图比例尺都在1∶10000以上,需要按3°带投影。
3.联测的方法
矿区控制点联测的方法大体上有3种:
一是测区统一计划,在完成基础控制的同时,完成向矿区的引点工作;二是在完成基础控制之后或是原控制网可以使用的情况,采用快速静态向矿区引点;三是使用RTK的方法向矿区引入控制点。基础控制点位间边长放宽到10千米,就是为了使用RTK方法完成矿区控制点的联测。RTK的精度统计如表4-16。
表4-16 RTK精度统计
根据上表统计的情况,规定RTK的边长不超过10千米。在山区能达到10千米的条件较少,为了保证控制点的精度,防止粗差的办法是不同时间多次测量,主机换站时重复部分点,其结果取中数使用。