若某企业职工能够抵制违章指挥，从而避免了工伤事故的发生，企业管理部门及时对违章负责人进行相应的批评和处罚，并对坚持不违章的职工给予表扬和奖励，这种管理方法主要应用的基本原则是（ ）。