在图示机构中，杆，且，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小分别为（）。
A 、
B 、
C 、
D 、
【正确答案：B】
杆AB和CD均为平行移动刚体，所以
动系AB杆作刚体定轴转动，DC杆作刚体平面运动，基点为B，B也在AB上，DC杆的的牵连平动就是B饶A点的圆周运动。
D点的牵连速度的大小 Ve=vB=ω1*AB=3*0.4=1.2m/s
D点的牵连加速度的大小 ae=aABn=ω1^2*AB=3^2*0.4=3.6m/s^3
牵连速度大小 Ve=ω1.AB=3*40=120cm/s牵连加速度大小 ae=ω1^2.AB=3^2*40=360cm/s^2理论力学习题解答 在图示平面机构中,杆AB=40cm,以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而
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