平面机构具有确定运动的充分必要条件为（）。
A 、自由度大于零
B 、原动件大于零
C 、原动件数大于自由度数
D 、原动件数等于自由度数，且大于零
【正确答案：D】
由机构自由度计算可知，当机构自由度F小于或等于零时，机构的各构件间不可能产生相对运动，这时机构将蜕化为刚性桁架或超静定桁架；当机构的自由度大于零时，则意味着机构有运动可能，即各构件间能产生相对运动，但若主动件的独立运动数大于自由度，则将使机构遭到损坏；反之，若主动件的独立运动数小于自由度，则机构的运动将变得不确定或作无规则的运动，因而失去应用价值。只有当主动件的独立运动数或主动件数等于机构的自由度时，机构才有确定的运动。
机构自由度应大于零。
为了使机构具有确定的运动，机构自由度应大于零，且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度，机构不能产生运动，并将导致机构中最薄弱环节的损坏。
在运动副引人的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。
扩展资料：
平面机构的自由度要求：
1、在平面运动链中，各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目，它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。
2、机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。平面凸轮机构中，为了减少高副接触处的磨损，在从动件上安装一个滚子，使其与凸轮轮廓线滚动接触。
3、绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。 而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。
参考资料来源：百度百科-平面机构的自由度
组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构构件及其类型
构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。
构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件。机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件；主动件又称为原动件或输入件，是输入运动和动力的构件；从动件又称为被动件或输出件，是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件；联运件是联接主、从动件的中介构件。
机构自由度应大于零。
为了使机构具有确定的运动，机构自由度应大于零，且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度，机构不能产生运动，并将导致机构中最薄弱环节的损坏。
在运动副引人的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。
参考系：
1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。
2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。
3）参考系可以任意选择，但要使运动的描述尽可能简单。通常我们选地面或相对于地面不动的其他物体作为参考系。如无特别声明，一般默认地面为参考系。
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