在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，为了得到双摇杆机构，应（）。
A 、以最短杆为机架
B 、以最短杆的相邻杆为机架
C 、以最短杆的对面杆为机架
D 、以最长杆为机架
【正确答案：C】
铰链四杆机构中曲柄存在的条件：如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄。最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，满足了铰链四杆机构有曲柄的条件，此时，还要考虑选择哪一杆为机架来判断，具体情况为：①以最短杆作为机架时，因与最短杆相连的转动副均为整转副，因而该铰链四杆机构为双曲柄机构；
②以最短杆相邻杆为机架时，最短杆与该机架相连的转动副为整转副，故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构；
③以最短杆相对杆为机架时，该机架与相邻杆相连的转动副均为摆转副，因而该铰链四杆机构为双摇杆机构。 【说明】应当注意，如果铰链四杆机构不能满足形成整转副的杆长条件，即如果机构中最短杆杆长和最长杆杆长之和大于其余两杆杆长之和，则该机构不拥有整转副。因此，无论取哪一构件作为机架，均为双摇杆机构。
形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。在有整转副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；
若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
扩展资料
连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
优点：
1、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精 度。
2、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。
4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。
缺点：
1、构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
2、产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。
3、设计复杂，难以实现精确的轨迹。
参考资料来源：百度百科-连杆机构
参考资料来源：百度百科-格拉霍夫定理
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。
3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法：杆长之和条件 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。满足杆长之和条件①最短杆为机架-----双曲柄机构②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.不满足杆长之和条件：无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
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