凸轮机构中，从动推杆在推程段以等加速、等减速运动规律运动时，是指在（）的运动规律。
A、推程的前半程作等加速，后半程作等减速
B、推程的前半程作等减速，后半程作等减速
C、推程全程作等加速
D、推程全程作等减速
【正确答案：A】
等加速等减速运动是指从动件在推程的前半段做等加速运动，后半段做等减速运动（回程反之），通常加速度和减速度绝对值相等。由于其位移曲线为两段光滑连接的反向抛物线，故又称为抛物线运动规律。
凸轮从动件常用运动规律有四种，分别是 等速、等加速 - 等减、余弦加速度、正弦加速度。
等速运动规律和等加速等减速运动规律,前者产生刚性冲击,后者产生柔性冲击。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
从动件在运动过程中的位移、速度、加速度随时间的变化规律称为从动件的运动规律。
常用从动件运动规律
1.等速运动规律 特点 从动件在推程(回程)中的速度V=常数。等速运动规律的位移、速度、加速度线图。
2.等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。
3.余弦加速度运动(简谐运动) 规律余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线 (又称简谐运动规律)。
4.正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。
从动件常用的运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度四种。
特点：
1、等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。
2、等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击，只适用于中、低速。
3、正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。
扩展资料：
从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。
按照从动件的运动形式分为移动从动件和摆动从动件凸轮机构。移动从动件凸轮机构又可根据其从动件轴线与凸轮回转轴心的相对位置分成对心和偏置两种。
参考资料来源：百度百科-凸轮机构
尖顶：结构简单，紧凑，可准确地实现任意运动，易磨损，承载能力小，多用于传力小，速度低，传动灵敏的场合。
滚子：滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
平底：结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈凸形，因此运动规律收到一定限制。
曲面：介于滚子形式与平底形式之间。
扩展资料：
注意事项：
要提高有效力，需减小压力角，才能提高凸轮机构的传力性能，自锁功能，当凸轮压力角大到使有效分力不足以克服摩擦力阻力，无论推力多大都不能让从动件运动。
凸轮机构自锁的消除措施，回程时从动件通过受弹簧力或重力作用，不会引起自锁，可不必效验压力角。
为了保证良好的传力性能，设计时应让压力角的最大值max＜【a】，许用值【a】的大小通常由经验确定：推程时：对于制动从动件，取【a】=30°。
参考资料来源：百度百科-凸轮机构
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