开环传递函数为K/s，K由零到无穷大时的根轨迹为（　　）。

开环传递函数为K/s，K由零到无穷大时的根轨迹为（）。

A 、

B 、

C 、

D 、

参考答案

【正确答案：A】

由开环传递函数为K/s可知：①无开环零点，m=0；开环极点：P1=0，n=1，所以根轨迹图中有1条趋于无穷远处的根轨迹；

②确定实轴上的根轨迹为：(-∞，0]。

开环传递函数为K/S*S*S*(S+4),则实轴上的根轨迹区域是什么？

一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.

换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*

如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之s=jw,其中w为一实数

写出系统的闭环特征方程s^3+3s^2+2s+K=0

因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得

-j*w^3-3w^2+2jw+K=0

这是一个复数方程,分别令其实部、虚部为零,得到

2jw-jw^3=0

K-3w^2=0

由上面的式子解得w=0(舍去)或w=±√2

(临界稳定是有纯虚闭环极点,等于零的极点不算)

代入下面的式子,即K=3w^2=6

注意此处的K指的是开环根轨迹增益K*,打字简单、好看把那个星号略掉了

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹

令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S + K表劳斯判据：。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒（2K +Kτ+2）/（1 +τ） s ^ 0 K 在第一列中的所有需求大于0，同时不平等有：K>0，τ>- 2OR 通过<-2-2 / K的样子，你的分类是错误的。