系统结构图如下图所示,传递函数C(s)/R(s)为()。
A 、
B 、
C 、
D 、
【正确答案:B】
应用梅逊公式:,从R(S)到C(s)前向通道只有一条,Pl=GlG2G3,,所以有:。
C(S)/R(S)=(G1G2+G2)/(1+G2)
在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数。
对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时称G(s)H(s)为其开环传递函数,这里G(s)表示前向通路的传递函数,理解为一个环节。
扩展资料:
设一个系统的输入函数为x(t),输出函数为y(t),则y(t)的拉氏变换Y(s)与x(t)的拉氏变换X(s)的商:W(s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的传递函数。
传递函数是由系统的本质特性确定的,与输入量无关。知道传递函数以后,就可以由输入量求输出量,或者根据需要的输出量确定输入量了。
传递函数的概念在自动控制理论里有重要应用。
参考资料来源:百度百科-传递函数
传递函数 transfer function 零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比.记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换.传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上.
实际过程是这样的:输入为阶跃反应时,输出端从零快速上升,当到达0.5时,此时反馈端信号为0.5,误差信号为1-0.5=0.5,系统平衡,此时系统会一直保持平衡,除非有扰动。此系统其实并不是一个稳定的平衡系统,这就像一个小球放在一个圆弧顶上,任何的风吹草动都会导致不平衡。