若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用（）。
A 、提高开环增益，且串联相位滞后校正
B 、单纯的提高开环增益
C 、不提高增益，单纯地采用相位滞后校正
D 、提高开环增益，且串联相位超前校正
【正确答案：A】
滞后校正具有高频幅值衰减特性，如果在滞后校正环节前串联一增益，可以使滞后校正环节对系统的中高频段没有影响，而使系统的低频段提高，系统的稳态精度变好。系统的动态性能由中频段决定。
增大开环增益可以减小稳态误差，提高系统的型别可以减小稳态误差，但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。
增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。但开环增益增大将会影响动态性能，甚至系统变成不稳定，所以这个措施是受限制的。
在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。这个措施对消除稳态误差是有效的，但是，积分环节多了很容易造成系统结构不稳定。因此，串联积分环节的措施也是受到限制的。
扩展资料：
当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。
把反馈控制系统（闭环系统）的反馈回路从比较点处和引出点处断开，从比较点开始，沿前向通路至引出点，再沿反馈回路回至比较点处的各增益之乘积。或表述为反馈回路和前向通路组成个环节中中所有的增益之乘积。
在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。
当开环增益和反馈系数之积远大于1后，负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中，负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的，是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小，反之则大。
参考资料来源：百度百科--开环增益
提高系统的稳态精度，主要从几个方面着手：
1、增加积分环节，提高系统的精度等级；
2、增加放大系数，减小有限误差；
3、采用补偿的方法，如指令信号补偿或干扰补偿，在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。
具体可以参照测量学中的测量误差章节，降低系统误差，避免偶然误差：t快速切除故障。广泛采用自动重合闸。发电机装强行励磁装置。快速关闭主汽门。
扩展资料
稳态误差的分类稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。
①原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在，控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。
当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除，取决于系统的组成中是否包含积分环节。
②实际性误差系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的，只能通过选用高精度的部件，提高系统的增益值等途径减小。
我们都知道任何系统在输入信号和扰动作用下都会有一定的系统稳态误差，为了减小或消除此误差，通常我们可以采用以下几点措施：
（1）增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益。然而，此方法是有限制的，我们不能无限增大系统的开环增益，因为当开环增益增大到一定程度时，必然会影响系统的稳定性，而这并不是我们所希望看到的。另外，增大扰动点之后系统的前向通道增益，却并不能改变系统对扰动的稳态误差数值。
（2）在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。通俗地讲就是要增加1/s的个数。但要注意的是，在反馈控制系统中，这样做会降低系统的稳定性，甚至造成系统不稳定，从而恶化系统的动态性能。
（3）采用串级控制抑制内回路扰动。当系统内存在多个扰动信号，且控制精度要求较高时，宜采用串联控制方式，可以显著控制内回路的扰动影响。与单回路控制系统相比，串级控制系统对二次扰动的抑制能力有很大的提高，一般可达10-100倍。
然而，在应用中， 实际系统总是同时承受输入信号和扰动作用的，由于研究的系统为线性定常控制系统时，因此系统总的稳态误差将等于输入信号和扰动分别作用于系统时，所得的稳态误差的代数和
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