设二阶系统的传递函数，其阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ω分别为（）。
A 、ξ=0.6，Ω=3.0
B 、ξ=0.4，Ω=9.0
C 、ξ=1.2，Ω=3.0
D 、ξ=9.0，Ω=3.6
【正确答案：A】
标准形式二阶系统的闭环传递函数为：，该二阶系统与标准形式对比可得到：，解得：ω=3，ξ=0.6。
wd=wn*sqrt(1-xi^2)
其中，wd为有阻尼频率
wn为无阻尼频率
xi为阻尼比
在自动化领域，所谓欠阻尼，说明阻尼不够大，因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置，此时系统将做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍，所以振幅减衰，并且振动周期也是越来越长，经过较长时间后，振动停止。
扩展资料：
任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。
一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。
参考资料来源：百度百科--欠阻尼
二阶系求ξ和ωn方法如下：
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。
系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。
当ζ =1时，γ的解为一对重实根，此时系统的阻尼形式称为临界阻尼。
当ζ >1时，γ的解为一对互异实根，此时系统的阻尼形式称为过阻尼。
当0<ζ <1时，γ的解为一对共轭虚根，此时系统的阻尼形式称为欠阻尼。在欠阻尼的情况下，系统将以圆频率相对平衡位置作往复振动。
模态阻尼准确的来讲是模态阻尼比，定义成每阶模态下与临界阻尼的比率。模态阻尼一般的模态测试中可以直接测试得到，一般从0.01到高阻尼系统的0.15或者更高。
与质量矩阵成正比的部分当频率趋于零时，变得无穷大，随着频率的增加而迅速变小；与刚度矩阵成正比的部分，则随着频率的增加而线性增加。
首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。
二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。
在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
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