在图示机构中，杆01//O2B，杆02C//O3D， 且01A=20cm， O2C=40cm， 若杆AO1以角速度匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为：（）。

在图示机构中，杆01//O2B，杆02C//O3D， 且01A=20cm， O2C=40cm， 若杆AO1以角速度匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为：（）。

A 、

B 、

C 、

D 、

参考答案

【正确答案：B】

图示机构中，O1A、O2C、O3D作定轴匀速转动，AB杆、CD杆作平动。

图示平面机构中，O1A=O2B=0.2m，半圆凸轮的半径R=0.1，

动点取D点，动系固定在半圆形上，求得的加速度就是向下的。取A点为动点是行不通的。

首先找到两个平面运动的速度瞬心为o1,o2，o1,o2都垂直于ob，o1a,o2b与cb和ca的夹角为b与a，因为ac=cb，所以a=b.根据正弦定理推出o1c=o2c.va=vc/o1c*o1a,vb=vc/o2c*o2b.即va/vb=o1a/o2b=oa/ob。

以O1为原点，O1O2为x正方向，向上为y正方向，建立坐标系。

DE的横坐标，xDE=O1Acos60°+OA-ODsin30°

=0.2/2+0.1-0.1/2=0.3/2=0.15

设t=t0时，D位于A点，以dao此为起点。此时∠AO1O2=arccos（0.15/0.2）=arccos0.75=α0；

t''后∠AO1O2=α0+2t

A的坐标：

xA=0.2cos（α0+2t）

yA=0.2sin（α0+2t）

xO=xA+0.1=0.1+0.2cos（α0+2t）

yO=yA=0.2sin（α0+2t）

xO-xD=0.1+0.2cos（α0+2t）-0.15=0.2cos（α0+2t）-0.05

扩展资料：

如果物体没有中心，则该术语可能指其周长，其外接圆的半径或外接球体。 在任一情况下，半径可以大于直径的一半，通常将其定义为图中任何两个点之间的最大距离。 几何图形的半径通常是其中包含的最大圆或球的半径。 环，管或其他中空物体的内半径是其空腔的半径。

对于常规多边形，半径与其周长相同。正多边形的内半径也称为心距。在图论中，图的半径是从u到图的任何其他顶点的最大距离的所有顶点u的最小值。

参考资料来源：百度百科-半径

图示机构中,o1a=o2b=ac=a

A点速度是ω*O1A=ωL 因为O1O2AB是平行四边形，所以ABCD机构做曲线平移运动，D点的加速与A点相等 aa=ae+ar+ac ∵做曲线平移，∴ac=0 又∵A点相对于D无相对运动，∴ar=0 ae=(ωL)²/L=ω²L ∴D点加速度是ω²L