质量为m，长为2I的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：
A 、
B 、
C 、
D 、
【正确答案：D】
杆位于铅垂位置时有对B点有转动惯量JB*角加速度α=M=0故α=0；
而角速度可由动能定理1/2*JB*ω²=mgl；得ω²=3g/2l；
质心加速度，x轴方向为ax=0，y轴方向为ay=lω²；
根据质心运动定理有，max=FBX may=FBY-mg
B点的约束力FBX=0(B点在x轴方向的力) FBY=5mg/2（B点在y轴方向的力）
因为F与L成线性关系，所以可以把质量等效到杆的中点，此时杆的向心力=mLω^2/2,L=2l
不用积分，
B点约束力=自重+向心力
即可得到答案。
由角动量守恒
muL=-mvL+(4ML²/12)ω
由机械能守恒：
mu²/2 =mv²/2+ (4ML²/12)ω²/2
联立解得 v= ω=
自己算下，有疑问追问
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