在下图中，将系统的惯性力系向O点简化，其主矢和主矩的数值分别为：（）。
A 、
B 、
C 、
D 、
【正确答案：B】
系统中各物体均做定轴转动，C为OA杆质心，。
惯性力系向O点简化，得到：惯性力偶的力偶矩（等于惯性力系对O点的主矩）为 Jo*α = M(L^2)*α/3；切向惯性力 M*α*(L/2)，垂直于OA，指向左下方，作用线经过O点；惯性离心力 M*ω*(L/2)，由O指向A；惯性力系的主矢等于切向惯性力与惯性离心力的矢量和。其大小等于 M*(L/2)*√(α^2+ω^4)，即惯性力系的主矢大小等于 杆的质量M乘以杆长度的一半L/2，再乘以角加速度的平方与角速度的四次方之和的平方根。
答案是： A1. 由于 惯性主矩=角加速度x转动惯量 因为此时 角加速度=0，所以主矩=02. 由于 圆盘的质量为m，质心位于圆心，质心距轴心R/2，力矩为m*R/2，力矩乘以角速度的平方等于离心力，也即惯性主矢。
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