质量为m，长为2l的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：
A 、0
B 、3g/4|
C 、3g/2|
D 、6g/l
【正确答案：A】
根据机械能守恒定律，在等式两边对初始和最终时刻的两种情形列出动能和势能，再求解即可得到答案。
杆位于铅垂位置时有对B点有转动惯量JB*角加速度α=M=0故α=0；
而角速度可由动能定理1/2*JB*ω²=mgl；得ω²=3g/2l；
质心加速度，x轴方向为ax=0，y轴方向为ay=lω²；
根据质心运动定理有，max=FBX may=FBY-mg
B点的约束力FBX=0(B点在x轴方向的力) FBY=5mg/2（B点在y轴方向的力）
因为F与L成线性关系，所以可以把质量等效到杆的中点，此时杆的向心力=mLω^2/2,L=2l
不用积分，
B点约束力=自重+向心力
即可得到答案。
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