图6-2-2所示机构中，构成复合铰链处是（　　）。图6-2-2

图6-2-2所示机构中，构成复合铰链处是（）。图6-2-2

A 、B或C

B 、D，H

C 、F

D 、A，G

参考答案

【正确答案：C】

两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。根据定义可知，本题的正确选项是C项。

请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。

解题步骤和图如下。

1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。

2、局部自由度：“圈”处

3、复合铰链：

1、0处

4、虚约束：5处

5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1

因此，该机构能正常运动。

拓展资料

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。

参考资料自由度_百度百科

2-6 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各机构的自由度？

自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1

F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1

不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度

拓展资料

1、定义

例如，在下图中，由于滚子（左图）是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即

F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1

2、去除局部自由度应采取的措施：

（1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。如上图：

n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

（2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。

F=3n-2PL-PH-F'

∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。

局部自由度

参考资料：百度百科-局部自由度