由m个构件所组成的复合铰链包含转动副的个数为（）。
A 、1
B 、M-1
C 、M
D 、M+1
【正确答案：B】
两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。若有m个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副个数为（m-1）个。
转动副是m-1个。
在曲线构成的运动副中构件2相对于构件1既可沿接触点处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，运动副保留了2个自由度，带进了一个约束。这种点接触或线接触的运动副称为高副。
例如：
7,8,9三个杆件由于是虚约束，所以在计算由度的时候去掉这三根杆件及其运动副。局部自由度也就是凸轮机构的滑轮也要去掉，这样运动构件数就是n=9。低副中转动副就是数回转中心数，这里注意构件3,4,5处有一个复合铰链，转动副共有10个。移动副有2个。低副数为12。
扩展资料：
在平面机构中，两构件通过运动副连接后，使构件独立运动受到了限制，自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引入的约束不同，所保留的自由度也不同。每个低副引入约束数为2，高副的约束数为1。
例如转动副，约束了两个移动自由度，保留了一个转动自由度；而移动副约束了沿某一轴方向的移动和平面内转动两个自由度，保留了沿另一轴方向移动的自由度；如高副则只约束了沿接触点公法线方向移动的自由度，保留绕接触点转动和沿接触点公切线方向移动两个自由度。
参考资料来源：百度百科-平面机构的自由度
要正确计算运动副的数目
（1） 复合铰链：两个以上的构件在同一处构成的转动副。由m个构件组成的复合铰链，其运动副数目为m-1个。
（2）局部自由度：在有些机构中，某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动，这种局部运动的自由度为局部自由度，在计算机构自由度时，应从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。
（3）虚约束：机构中某些运动副带入的约束，对机构的运动起重复约束作用，这种约束称为虚约束。在计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去其虚约束数目。
机构中的虚约束常常发生在下列情况：
1)轨迹重复的情况。如果用转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该联接就带入1个虚约束。
2)用两副构件联接两运动构件上某两点之间的距离始终保持不变的情况。此情况下将带入1个虚约束。
3)结构重复的情况。在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。
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