如图4-7-4所示为某闭环系统的动态结构图,其中K>0,它的根轨迹为()。图4-7-4
A 、整个负实轴
B 、整个虚轴
C 、虚轴左面平行于虚轴的直线
D 、虚轴左面的一个圆
【正确答案:A】
开环传递函数为,无开环零点且开环极点P1=0。因此,当K从零变到无穷大时,根轨迹为整个负实轴。