如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（）。[2005年真题]图4-7-1
A 、整个负实轴
B 、整个虚轴
C 、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D 、实轴的某一段
【正确答案：B】
根据图求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K从零变到无穷大时，闭环极点的运动轨迹及根轨迹为整个虚轴。
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