系统的开环传递函数为，则该系统为（　　）型系统。

系统的开环传递函数为，则该系统为（）型系统。

A 、0

B 、I

C 、Ⅱ

D 、III

参考答案

【正确答案：C】

闭环系统的开环传递函数一般可以表示为：。当V=0时，称为O型系统，没有积分环节；当V=1时，称为Ⅰ型系统，有1个积分环节；当V=2时，称为Ⅱ型系统，有2个积分环节；依次类推。本题V=2，故为Ⅱ型系统。

一开环传递函数为：Gs=8（s+3）/s(2s+3)（s+2)问该系统为什么型系统？

首先因为分母上单个s的次幂为1，所以为一型系统。其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次，所以为3阶系统。

开环传递函数：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。

开环系统的传递函数就是传递函数，所谓传递函数就是输出比上输入，传递函数也可以是阶跃响应的输出。两个定义都可，传递函数是用于分析系统的性能的，传递函数是物理量，不随输入变化而变化。

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),试问该系统为几型系统？系统的单位阶跃响应稳态值为多少？

解答如下：

首先系统为1型系统，理由：分母上能提到多项式外部的s为一次，如果有两个s的话，就是二型系统，以此类推。

其次，单位阶跃响应稳态值是1，理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G)，得到Φ=K/(7s2+s+K)而系统输出C(s)=R(s)*Φ(s)=(1/s)*K/(7s2+s+K) 我们目标是求时域c(∞)，根据拉普拉斯变换的中值定理c(∞)=lims*C(s),极限的条件是s→0，所以取极限后c(∞)=1，也即输出可以跟踪输入。