二阶环节G（s）=10/（s2+3.6s+9）的阻尼比为（）。
A 、ζ=0.6
B 、ζ=1.2
C 、ζ=1.8
D 、ζ=3.6
【正确答案：A】
该二阶环节与二阶系统标准式相对比得：，所以阻尼比ξ＝0.6。
求闭环主导极点s。
kosi=sqrt(1-1./(1+((1./pi).*log(1./bp)).^2))
wn=-log(delta.*sqrt(1-kosi.^2))/(kosi.*ts)
s=-kosi.*wn+j.*wn.*sqrt(1-kosi.^2)
end
设极点与原点的连线与负实轴的夹角为B，则cosB=ξ，这是根据二阶系统极点在复平面上的几何意义之一，现在cosB=0.707，B=45度。从负实轴开始，顺时针做一个45度的角，如果那条45度的边与根轨迹有交点的话，就说明存在一个K使阻尼比=0.707。
扩展资料：
对于小阻尼情况：
1、阻尼比可以用定义来计算，及ζ=C/C0；
2、ζ=C/(2*m*w) % w为结构圆频率
3、ζ=ita/2 % ita 为材料损耗系数
4、ζ=1/2/Qmax % Qmax 为共振点放大比，无量纲
5、ζ=delta/2/pi % delta是对数衰减率，无量纲
6、ζ=Ed/W/2/pi % 损耗能与机械能之比再除以4pi
参考资料来源：百度百科-阻尼比
从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看，影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比，当阻尼比在0.6~0.8时，可获得较好的综合性能。
阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。
当二阶系统的阻尼比等于0时，我们称二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。
当二阶系统的阻尼系数大于0小于1时，我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。
当阻尼比等于1时，我们称二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况。
当阻尼比大于1时，我们称二阶系统处于过阻尼状态或过阻尼情况。
扩展资料：
当物体受到外力作用而振动时，会产生一种使外力衰减的反力,称为阻尼力(或减震力) 。它和作用力的比被称为阻尼系数。通常阻尼力的方向总是和运动的速度方向相反。
因此，材料的阻尼系数越大，意味着其减震效果或阻尼效果越好。但是并不是阻尼越大越好，阻尼大到一定程度时两个物体之间变成了刚性连接，阻尼一般和弹簧一起使用，阻尼过大，将起不到缓冲的效果。
阻尼有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态；阻尼有助于减少因机械振动产生的声辐射，降低机械性噪声。许多机械构件，如交通运输工具的壳体、锯片的噪声，主要是由振动引起的，采用阻尼能有效的抑制共振，从而降低噪声。
在某些情况下，粘性阻尼并不能充分反映机械系统中能量耗散的实际情况。因此，在研究机械振动时，还建立有迟滞阻尼、比例阻尼和非线性阻尼等模型。
参考资料来源：百度百科--阻尼
参考资料来源：百度百科--二阶系统
二阶系统谐振峰值公式G(s)=5/(s*(s+2)) 。
当二阶系统阻尼比小于1时，其单位阶跃响应会出现振荡 ，谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现， 实验建议用MATLAB 等模拟软件，用电容电阻等简单器件即可模拟二阶系统软件，会自动绘制出振荡曲线，机械系统测得阻尼系数弹性系数、质量、位移等物理量后，即可搭建电路模拟。
动态特性性能指标
控制系统动态特性的优劣，是通过动态特性性能指标来评价的。控制系统动态特性的性能指标通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。多数控制系统的动态过程都具有振荡特性。因此我们选择欠阻尼振荡过程为典型代表，来定义动态特性的性能指标，并用这些指标来描述控制系统的动态过程品质。
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