从自动控制原理的观点看,下列哪一种系统为开环控制系统?()
A 、家用空调机温度控制系统
B 、家用电热水器恒温控制系统
C 、家用电冰箱温度控制系统
D 、国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
【正确答案:D】
ABC三项,家用空调机温度控制系统、家用电热水器恒温控制系统、家用电冰箱温度控制系统均为恒温控制,即期望温度与实际温度之间的差值很小,系统内存在温度反馈调节,因此这三种系统均为闭环控制系统。D项,国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统的控制根据时间进行,而不是根据交通流量进行控制,因此控制装置与被控对象之间只有顺向联系,为开环控制系统。
开环控制系统是在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环。与闭环控制系统相对。控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。 开环控制系统主要是用于增强型的系统。
开环闭环的区别:
1、有无反馈;
2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,
投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制
举例:
1 调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;
2 骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制.
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....;
----------------------;
S*(t1S+1)(t2S+1).... ;
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....;
----------------------;
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....;
2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种,48学时、64学时和80学时。自动控制理论(原理)涉及专业比较多,教学内容以经典控制理论为主,控制对象依据专业而不同。
3、本书主要适用专业为: 电气工程及其自动化,机械设计及其自动化,电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改,也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。
4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容),同时也可作为学生自学教材。
扩展资料:
自动控制理论系统分类:
按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统,开环控制系统。
自动控制理论系统解析:
1、在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。
2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
4、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
5、恒值控制系统,给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
6、随动控制系统,给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
7、程序控制系统,给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
参考资料来源:百度百科-自动控制系统
1、控制系统不同:分清控制系统与人之间的关系。首先控制系统是离不开人类的而孤立存在的,控制系统本身就是由人类创造出来,为人类服务,完成人类的使命的一个系统。
如生活中经常用到得“热得快”热水器,质量好点的带有自动切断电源,起到保护作用,工作的一般过程就是利用电热能加热水温,通过双金属片这个装置检测实际水温,当实际水温达到98摄氏度的时候,双金属片自动断开电路,此控制过程属于闭环控制系统,控制系统是按照人们的目的执行的,但人在控制过程中并没有直接参与,而是已经设定好断开温度。
2、过程不同:控制系统的工作过程是离不开人的参与。空调的温度控制系统是一个闭环控制系统,能够维持一定的温度,但没有人们对它事先设定的工作温度,那控制系统不会工作,但它还是个控制系统,所以控制系统功能的实现是离不开人,但控制系统是个客观存在的实体,不是由人决定的。
3、主体不同:辨别开环和闭环控制系统要先知道控制主体是什么,再看是否存在反馈这个关键点,如果存在反馈的那就是闭环控制系统,反之亦然。
参考资料来源:百度百科-闭环控制
参考资料来源:百度百科-开环控制