分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（）
A 、越慢；越高
B 、越快；越高
C 、越慢；越低
D 、越快；越低
【正确答案：B】
由振幅衰减可知0＜ζ＜1，输出为欠阻尼状态，是振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程。正弦振荡的振幅为，所以ζωn越大，振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为，因此，闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快；闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高。
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