自动化工装夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。
日常加工中，不同的待加工零件具有不同的尺寸和规格，现有技术中往往需要根据不同零件的外形特点和加工操作的特点分别设计并加工制造出相应的夹具，这样就造成了制造夹具材料的浪费问题。
对于某些需要多角度加工的零件，现有夹具不能转动，往往需要拆卸后重新再夹持，这给操作人员带来了不便，同时在进行不同零件加工时频繁的更换夹具也加大了操作人员在进行零件加工时的操作难度和复杂度。
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