密封可分为静密封和动密封两大类。 静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。
根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封。
中低压静密封常用材质较软宽度较宽的垫密封，高压静密封则用材质较硬接触宽度很窄的金属垫片。
动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。
按密封件与其作相对运动的零部件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封;按密封件和接触位置又可分为圆周密封和端面密封，端面密封又称为机械密封。
动密封中的离心密封和螺旋密封，是借助机器运转时给介质以动力得到密封，故有时称为动力密封。根据密封结构的类型、密封机理、密封件形状和材料等，密封的分类情况为: 一 静密封1.垫密封 (1)非金属密封垫 (2)非金属-金属组合密封垫 (3)金属密封垫2.胶密封3.填料密封4.波纹管二 动密封1.接触型动密封 (1)油封 (2)涨圈密封 (3)机械密封 (4)硬填料密封 (5)软填料密封 (6)成型密封 (7)防尘密封2.非接触型动密封 (1)全封闭密封 (2)磁液体密封 (3)浮环密封 (4)迷宫密封 (5)螺旋密封 (6)离心密封。
分为非接触密封和接触密封。
非接触密封主要是各种机械密封，如：石墨填料环、浮环密封等；
橡塑复合密封件和橡塑组合密封件均属于接触密封，依靠装填在密封腔体中的预压紧力，阻塞泄漏通道而获得密封效果。
液压系统用的密封件多为静密封、往复动密封及旋转密封。
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