最早的弹簧类的工具，大约可追溯到公元前4世纪的古希腊，但材料并非金属，而是动物筋腱。
像大多数其他的基本机制，金属弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属，木材被用作一个灵活的弓箭和军事弹射器的结构构件。人们开始认识到,金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛 （其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍.他估计读者是难以置信的.凯尔特人和西班牙人的剑的弹性,引起了他的亚历山大城的前辈的注意.为了弄清楚剑为什么有弹性,他们进行了许多实验.结果他的师傅克特西比发明了抛石机,抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是最早的片簧。
我国古代一直没有金属弹簧的遗存，因而若以世界发明真正意义上金属弹簧来说，应该大致相当于我国的秦汉时期。
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