主要是承受载荷方向不一样，向心轴承是主要承受较大的径向载荷和一部分较小的轴向负荷，推力是承受较大的轴向载荷和较小的径向负荷。
向心轴承：主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角在0°到45°范围内。 推力轴承（止推轴承）一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成，一般止推垫片分为轴片和座片，滚动体一般最常见型式是由铁质或铜质保持架组合成整体。推力轴承分为推力球轴承和推力滚子轴承。
平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷，其应用广泛。
一是承载方向不同。
向心轴承主要承受较大的径向载荷和部分较小的轴向载荷，而推力轴承承受较大的轴向载荷和较小的径向载荷。
二是应用不同
向心轴承：机床主轴、高频马达、燃汽轮机、离心分离机、小型汽车前轮、差速器小齿轮轴。
推力轴承：油泵、罗茨鼓风机、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械。
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